【ESP32】サーボテスター（PWM信号）を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【３Dプリント】

サーボテスター作るか。。

持ってるんだけど。。何usecのパルスか？出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りました。

ボードは、Liligo TTGO-ESP32-T-Displayっていうやつです。

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tom2rd.sakura.ne.jp

2019-08-20 01:21

前に買った時1000円くらいだったのですが。。今買おうとすると高いですね。

Pramer TTGO T-Display-GD32 RISC-V 32ビットコア最小開発ボード1.14 IPS

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仕様とスケッチ

繰り返し周波数　最小パルス幅　最大パルス幅

をセットできて、ポテンショでPWM幅を調整できて、シリアルでパルス幅を出すというESP32-ServoのKnobという例とほぼ同じです。

スケッチは、ここに置きました

可変抵抗は手持ちの10kΩを使っています。

両端をGNDと3.3Vに入れて、真ん中を、GPIO-12（Analog 5）に入れています。たまたまボードピンの並びが良かったので。。

そして、サーボ側も並びは微妙ですが。。GPIO-27の端っこ使っています。こちらも５V、GND、27　と並んでいるので、そこを使っています。（サーボに接続する際は、信号線と、５Vを入れ替えてください。　大抵、GND-電源-信号の並びですので。。

こんな感じで動きます。USBにつないでいると、シリアルで％とusecも出てきます。

ケース

まぁずっとケースなしで使っていたんですが。。ポテンショ（可変抵抗）とか回しにくいし。。　変なところでショートしても嫌なのと。。

ここに、ケースの図面もあったので。。作ってみたんですが。。　なんと。。このケース閉じれない（笑）　だったら、一体でもいいかな？っていうのと、ちょっと打ち出し荒くなってるので。。

ということで。。一体式にして、作り直しました（笑）

で。。どうせなら。。　サポートなしで60°の傾きでいけるのか？？を実験（笑）

ファイル類は、こちらにあります。

ESP32 TTGO-T-DISPLAY SERVO TESTER by tom2rd

Read Potentio meter, Output Servo pulse, TFT Display, and Serial port Read potentio and Output Servo pulse, Display and Serial port Update more simplify. and Mo...

www.thingiverse.com

できあがり。。　意外とサポートなしでもできるんですね。。

シリアルコントロールモード付き

コードはこちら

https://github.com/tom2rd/ESP32room/tree/master/ServoTester

github.com

仕様としては、つまみでコントロールの他、

UARTから、PWMのusec値を送ると、そのままPWM値をセットします。デリミタは、”;”になっています。

• commode; 　　　　　通信モードに変更
• potmode; 　　　　　　手動コントロールモードに変更
• 500;　～　2400;　　　コードのPWM_MINからPWM_MAXの間の数字と「;」を入れるとサーボなどがそのPWM値にそって動きます。

ちゃんと、PWMを送れたら、commode: pwm値を返します。

外れた値ならRe:文字　だけです。

potmodeでも外れた値が帰ってきていますので、なにかメモとかに使えるかもですが。。

あと、commodeの時は、本体の液晶には、文字がグリーンに表示されます。potmodeでは白です。