あるところから、あるものを落とした時に安全かどうかを考えたかった（笑）
で。。自由落下の計算や、空気抵抗がある場合の自由落下のことをググってみたら。。
CASIOさんのサイトKEISANで、こういうのが出てました。
https://keisan.casio.jp/exec/system/1238740974
なるほど。。じゃぁちょっと入れて計算するか。。
とある参考文献を元に、空気抵抗係数は0.4なのか。。と。。
なるほど、落下速度は10m/s 1010秒ほどかかるのね。。と。。
ん？これ空気抵抗係数ｋ って無次元じゃない。。kg/mって書いてあるな。。ってことはCdじゃないのね。
ん？？？
こんなことやってるくせに、実はよくわかってないというか、たぶん大学生のころやったんだろうけど、すっかり忘れているよね。。ってことに気づいた（笑）
空気抵抗ってなんだっけ？
Matlabのヘルプにも、Cdがkg/mで説明されているものがある。。パラシュートの落下速度を求める時の計算でも。。使われている。
https://jp.mathworks.com/help/symbolic/modeling-the-velocity-of-a-paratrooper.html
球体の終速度を求める公式の方でも、
https://keisan.casio.jp/exec/user/1367383425
流線係数 kg/m というのが出てくる。。
なんでだろう？？ Re（レイノルズ数）と、Cdって無次元じゃなかったのかな？・・
いろいろ見てみると。。こんな素晴らしい計算がのってるサイト。。
http://sciencetips.web.fc2.com/theory2_r2.html
ではやはり。。無次元だな。。 λ＝Cd/2 となってる。。
高校物理における空気抵抗の正しい理解 を 読んでみると。。
これも無次元のCを使ってる。
ん？？？？
https://keisan.casio.jp/exec/system/1164007737
ここに。。こう書いてある質問があった。。
Q
抗力の値(D=1/2ρv2S)でしたらkg/mは妥当かと思います。
また、抗力係数Cdを使用する方が一般的かと思料いたします。A
運動方程式F=mg-kv^2から、
kv^2の単位はkg・m/s?。
よって、kの単位は
kg/mとなります。
なるほど 違うのか。。
https://www.cradle.co.jp/glossary/ja_K/detail0104.html
抗力を D [N]、密度を ρ [kg/m3]、代表速度を U [m/s]、代表面積を S [m2] とすると、抗力係数 CD は以下の式によって求められます。
代表面積には多くの場合、流れ方向から見た投影面積が用いられます。
とある。。
D＝1/2 ρ V^2 S Cd
で。。ここでは、D=k ρ V^2 だから Cd×S×1/２＝ｋ なんだ。。
ってことか。。
Cdが0.4 で 投影面積が0.01 の時 kは0.002 となるから。。落下時間と落下速度は
８１秒 で 時速500kmにもなるのか。。
やばいな。。。
で10m/sの風が吹いていたら。。
なんとなくわかってきたので。。ちょっと計算
・空気抵抗の算定式：F=ρC×(v＾2)×S/2
ここで、
ρ：風の密度（1.2kg/m3）
C：抵抗係数（=0.4、水平圧の場合で参考文献より引用）、
v：相対速度（ここでは、風速の影響のみを仮定）仮に10m/s
S：本体の受風面積（選定したドローンにより変動） 仮に0.09m2
■ドローンの加速度：a=F/m
ここで、m：ドローンの重量（仮に4kg）
■t秒に移動する水平距離：L=(a×t^2)/2
として
■ ｋ＝C×S×1/２×ρ
とすると、k=0.0216 なので、この値を用いて 落下時間を計算すると
237.7秒 時速153kmで落ちてくる計算
238秒で計算すると、10m/sの風が同一方向に吹いていたとすると 8259m 移動してしまうってことですね。ん。。
OpenFOAMで、やはりCdなどをしっかり計算してみないと駄目ですね。
うっ。。DEXCSが、VersionUpしてたり、Windows10のVersionUpで、VertualBoxが動かなかったりしている～（笑）
まずはその環境整備か。。やれやれ。。
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