
【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】
強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。 ちょっと強くしたいなぁ~ってことがい...
地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。大切な人大切なもの、大好きなもの ずっと一緒にいたいから
強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。 ちょっと強くしたいなぁ~ってことがい...
ロジクール GT FORCE(PlayStation2対応) ちょっと部屋の掃除をしてたら。。こんなもん発見! たぶん昔、誰かにもらったの...
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパルスか?出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りま...
今更ながら。。ブラシレスモータの計測(笑) ちょっと趣味で(笑)モータテストベンチを作ろうかな?と。。 こんなのを作って、トルクと、...
瞬停を少し模擬したくて。。 DC25Vで10Aくらい流れるところで、瞬停(数msec~数十msec)を再現・模擬したくて。。FETかなにか...
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 (昔のページおいておいてよかった) これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...
OpenTXがやっぱりわからない(笑) はじめの一歩的なのは、こちらで。。 でも、よくわからないことばかりです。JR、Futabaの...
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 いろいろと断捨離中なんですが。。 昔のヘリとか。。ToyDroneとか、そこ...
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...
知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
Photogrammetry フォトグラメトリーとは、2次元画像(写真)から、3Dモデルを作成する方法のようです。 このHPでもOpen...
最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar DonkeyCar 作るだけつくって、少しやってみて。。そのままですが(笑) やる...
「60年に1度のパラダイムシフト!?」 こんな記事がでていたので、なんだろう??って。。 調べてみました。 3Dセンサーが、自動運転...
ふとFacebook見てたら こんな記事を見つけました。F1みたい!! 何やらGoProで撮った動画に、コース上での位置と、スピ...
Raspberry Pi Zeroで5GHzの。。ってやろうと。。 こんなの買ってきました。 まずは、ぶっさします(笑) あっ。。。...
Asterisk もうずいぶん前に、AsteriskというPBXソフトをLinuxに入れたことがあります。今やポケットに入るPBXが簡単に...
ESP32Sというモジュールで遊んでいます こやつ、BlueToothもちゃんと動くし、Wifiもちゃんと動く。。Bluetoothだ...
GPSにはまってます。 このあいだ、Ardupilotの実演を見てきて、少しGPSに興味がわいています。決して、下町ロケットをみて、みちび...
スマートロガー凄い! 前回の耐久では、テレメトリーのデータで、しじぃさんとの走りの違いを見てみたり、自分のラップの推移を見てみたり楽しみま...
OpenFOAMシリーズ 【OpenFOAM】やっとレーシングカーボディを仮想風洞実験しました エアロダイナミクスチュートリアル【CFD】...
グリーンパークスピードウェイ 6時間耐久レースの続き レースのレポートは、こちらですが。。 この中で、僕のラップタイムでの振り返りが...
スマートロガーを見るために行ったつもりが。。 Smart LoggerやSmart lapsでラジコン界で有名なmtabeさんが、耐久レー...