【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】
強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。 ちょっと強くしたいなぁ～ってことがい...
「RC」一覧
【Logitech GT FORCE】Windows 11に超古いハンコンつけて、レーシングゲームできた！RaceRoom【PS2用？】
ロジクール GT FORCE（PlayStation2対応） ちょっと部屋の掃除をしてたら。。こんなもん発見！ たぶん昔、誰かにもらったの...
【ESP32】ThrustTrqueMeter HX711ADC with Loadcell2 作りかけ ラジコン用テスター【TTGO-Display】
【ESP32】サーボテスター（PWM信号）を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【３Dプリント】
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパルスか？出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りま...
【回転計測】RPMとHzの関係？KVとVの関係？？ブラシレスモータの回転数はセンサ無しで測れそうな。。【BLDC】
今更ながら。。ブラシレスモータの計測（笑） ちょっと趣味で（笑）モータテストベンチを作ろうかな？と。。 こんなのを作って、トルクと、...
【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな？テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】
瞬停を少し模擬したくて。。 DC２５Vで１０Aくらい流れるところで、瞬停（数msec～数十msec）を再現・模擬したくて。。FETかなにか...
【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 （昔のページおいておいてよかった） これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...
【OpenTX】概念の整理 CORONA受信機のバインドと、5ch以降の割付！割付しないと動かないのね【TX12】
OpenTXがやっぱりわからない（笑） はじめの一歩的なのは、こちらで。。 でも、よくわからないことばかりです。JR、Futabaの...
【プロポ】Radiomaster TX12 はじめの一歩 せっかく断捨離したんだけど。。やっぱり１個くらいは欲しくて。。【OpenTX】
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 いろいろと断捨離中なんですが。。 昔のヘリとか。。ToyDroneとか、そこ...
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL（Software I...
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU（Hyperion）のデータをPandas で【Python】
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU（Hyperion）を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...
【PixHawk】最小構成でＵＳＢ給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】
知らんかった（笑） ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
【Photogrammetry】写真を使った３Dモデル作成 こんなにすごくなっているんですね【３D】
Photogrammetry フォトグラメトリーとは、２次元画像（写真）から、３Dモデルを作成する方法のようです。 このHPでもOpen...
【自動運転】簡単機械学習Streamlit と Donkey Car のシミュレータがUpdateされてました。。が・・【ラジコン自動運転】
最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar DonkeyCar 作るだけつくって、少しやってみて。。そのままですが(笑) やる...
【電磁波】「60年に1度のパラダイムシフト！？」ミリ波レーダ用のアンテナ【ワッフルアイアンリッジ導波路】
「60年に1度のパラダイムシフト！？」 こんな記事がでていたので、なんだろう？？って。。 調べてみました。 ３Dセンサーが、自動運転...
【F1みたいな動画】Dashwareで、動画にダッシュボードみたいなのを付ける Dashwareのフォーマット調べ【GoPro】
ふとFacebook見てたら こんな記事を見つけました。F１みたい！！ 何やらGoProで撮った動画に、コース上での位置と、スピ...
【WiFi AP化】Raspberry Pi にElecom wdc-433du2h をつないで５G対応に・・ならんのか？【IP電話】
Raspberry Pi Zeroで５GHｚの。。ってやろうと。。 こんなの買ってきました。 まずは、ぶっさします(笑) あっ。。。...
【内線電話】Raspberry Pi にAsteriskというPBXソフトをインストールして。。。むふふ【IP電話】
Asterisk もうずいぶん前に、AsteriskというPBXソフトをLinuxに入れたことがあります。今やポケットに入るPBXが簡単に...
【ESP32】６軸センサ・加速度・ジャイロセンサー MPU6050のライブラリー VL53L1X TOFセンサ HY-SRF05超音波センサ【Arudino】
ESP32Sというモジュールで遊んでいます こやつ、BlueToothもちゃんと動くし、Wifiもちゃんと動く。。Bluetoothだ...
【ラジコン自動操縦】u-blox M8Nを受信してみました・・動作確認シリーズ【GPS】
GPSにはまってます。 このあいだ、Ardupilotの実演を見てきて、少しGPSに興味がわいています。決して、下町ロケットをみて、みちび...
【Smart logger】レースの走りをデータで可視化！寄り道するとダメですねぇ～ 【6時間耐久】
スマートロガー凄い！ 前回の耐久では、テレメトリーのデータで、しじぃさんとの走りの違いを見てみたり、自分のラップの推移を見てみたり楽しみま...
【OpenFOAM】点群処理や点群の編集をするには・・MeshLab、Meshmixerなどを使う【３D】
OpenFOAMシリーズ 【OpenFOAM】やっとレーシングカーボディを仮想風洞実験しました エアロダイナミクスチュートリアル【CFD】...
【mtabeスマートテレメトリ】6時間耐久レースで、僕は進化したのだろうか？？【ラジコン】
グリーンパークスピードウェイ ６時間耐久レースの続き レースのレポートは、こちらですが。。 この中で、僕のラップタイムでの振り返りが...
【ラジコン】飯能のグリーンパークスピードウェイ６時間耐久レース！楽しかったです【６A縛り】
スマートロガーを見るために行ったつもりが。。 Smart LoggerやSmart lapsでラジコン界で有名なmtabeさんが、耐久レー...
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