
【PixHawk】最小構成でUSB給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】
知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。大切な人大切なもの、大好きなもの ずっと一緒にいたいから
知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
Photogrammetry フォトグラメトリーとは、2次元画像(写真)から、3Dモデルを作成する方法のようです。 このHPでもOpen...
最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar DonkeyCar 作るだけつくって、少しやってみて。。そのままですが(笑) やる...
「60年に1度のパラダイムシフト!?」 こんな記事がでていたので、なんだろう??って。。 調べてみました。 3Dセンサーが、自動運転...
ふとFacebook見てたら こんな記事を見つけました。F1みたい!! 何やらGoProで撮った動画に、コース上での位置と、スピ...
Raspberry Pi Zeroで5GHzの。。ってやろうと。。 こんなの買ってきました。 まずは、ぶっさします(笑) あっ。。。...
Asterisk もうずいぶん前に、AsteriskというPBXソフトをLinuxに入れたことがあります。今やポケットに入るPBXが簡単に...
ESP32Sというモジュールで遊んでいます こやつ、BlueToothもちゃんと動くし、Wifiもちゃんと動く。。Bluetoothだ...
GPSにはまってます。 このあいだ、Ardupilotの実演を見てきて、少しGPSに興味がわいています。決して、下町ロケットをみて、みちび...
スマートロガー凄い! 前回の耐久では、テレメトリーのデータで、しじぃさんとの走りの違いを見てみたり、自分のラップの推移を見てみたり楽しみま...
OpenFOAMシリーズ 【OpenFOAM】やっとレーシングカーボディを仮想風洞実験しました エアロダイナミクスチュートリアル【CFD】...
グリーンパークスピードウェイ 6時間耐久レースの続き レースのレポートは、こちらですが。。 この中で、僕のラップタイムでの振り返りが...
スマートロガーを見るために行ったつもりが。。 Smart LoggerやSmart lapsでラジコン界で有名なmtabeさんが、耐久レー...
まずはレーシングカーの3Dモデルを探す<おぃ 自分で作ればいいんでしょうが、そこも手抜きで、落ちているものをいろいろ探してみました。なかな...
ラジコンボディの空力をみるのに。。 もうなんか笑っちゃいますが。。内部流のシミュレーションはできるのに、外部流のシミュレーションがぜんぜん...
こないだから、CFDにハマってます。 ちょっと会社で、EMPのシミュレーションするのに、メッシュ切るものやFDTDのフリーシミュレータでど...
今回入れたCFDoF フォーラムがたっているので、最新情報は、以下から 開発情報 バグレポート 一般的な計算流...
OpenFOAMの続きです。 いろいろ入れてみたけど動かないので・・次にCFDoFをやってみることに。。 これも2018年2月の...
CFD? 数値流体力学 (Computational Fluid Dynamics) 昔は、スーパーコンピュータでしかできなかったものが、...
ラズパイ用なんですが・・ この本おもしろいです。Raspberry Piではじめる機械学習 夜な夜な、演習のファイルを、Pinebo...
ラジコン自動運転で。。 Donkeyでラジコン運転するところまで出来たのですが、 自動運転するには、学習させないといけないので、GP...
Pythonって2と3で違ってて少々ややこしい Donkeyが、PythonとOpenCV使っているので。。(という訳でもないのですが・・...
次はキャリブレーションらしい インストールまでは、こちらで。。 d2ディレクトリのconfig.py に設定ファイルがあるので、その...
やるやる詐欺で・・(笑) ここまで組んでみて。。 組んだ車からSDカードが抜けないので。。めんどくさくなって。。やるやる詐欺になって...
Raspberry Pi 3 と Servo Shield の接続 サーボシールドはI2CでRaspberry Pi 3と接続するんで...
ネット中立性 実は、今、ネット中立性に対して、アメリカでは、とってもホットな話題になっています。 12月14日、米連邦通信委員会(FCC...
ラジコン自動運転には興味あるので 他にもいっぱいこのHPにはエントリーあります。 で、今年のAmazonのre:Inventでは...
アウディの自動運転カップ こんな記事が出てました。アウディが去年からやっている学生向けの自動運転の開発競技ですね。 これを書いて...
ひさびさにラジコン見てきました。 もともとは、ラジコンのページだったんですよね。 Tom's Hobbyって、もともとはラジコンのページ...
TensorKart関係は少し止まっていまして てなことをやろうとして・・いたんですが、Tensorflow + Kera...