RC一覧

【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】

強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。 ちょっと強くしたいなぁ~ってことがい...

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【Logitech GT FORCE】Windows 11に超古いハンコンつけて、レーシングゲームできた!RaceRoom【PS2用?】

ロジクール GT FORCE(PlayStation2対応) ちょっと部屋の掃除をしてたら。。こんなもん発見! たぶん昔、誰かにもらったの...

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【ESP32】ThrustTrqueMeter HX711ADC with Loadcell2 作りかけ ラジコン用テスター【TTGO-Display】

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【ESP32】サーボテスター(PWM信号)を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【3Dプリント】

サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパルスか?出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りま...

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【回転計測】RPMとHzの関係?KVとVの関係??ブラシレスモータの回転数はセンサ無しで測れそうな。。【BLDC】

今更ながら。。ブラシレスモータの計測(笑) ちょっと趣味で(笑)モータテストベンチを作ろうかな?と。。 こんなのを作って、トルクと、...

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【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな?テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】

瞬停を少し模擬したくて。。 DC25Vで10Aくらい流れるところで、瞬停(数msec~数十msec)を再現・模擬したくて。。FETかなにか...

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【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】

重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 (昔のページおいておいてよかった) これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...

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【OpenTX】概念の整理 CORONA受信機のバインドと、5ch以降の割付!割付しないと動かないのね【TX12】

OpenTXがやっぱりわからない(笑) はじめの一歩的なのは、こちらで。。 でも、よくわからないことばかりです。JR、Futabaの...

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【プロポ】Radiomaster TX12 はじめの一歩 せっかく断捨離したんだけど。。やっぱり1個くらいは欲しくて。。【OpenTX】

ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 いろいろと断捨離中なんですが。。 昔のヘリとか。。ToyDroneとか、そこ...

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【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】

避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...

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【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】

Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...

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【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】

ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...

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【Mission Planner】自動でSITL(ドローンシミュレータ)が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】

SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...

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【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか(まだ調べ中)【座標変換】

座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...

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【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU(Hyperion)のデータをPandas で【Python】

消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...

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【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】

Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...

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【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】

Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...

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【PixHawk】最小構成でUSB給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】

知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...

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【Photogrammetry】写真を使った3Dモデル作成 こんなにすごくなっているんですね【3D】

Photogrammetry フォトグラメトリーとは、2次元画像(写真)から、3Dモデルを作成する方法のようです。 このHPでもOpen...

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【自動運転】簡単機械学習Streamlit と Donkey Car のシミュレータがUpdateされてました。。が・・【ラジコン自動運転】

最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar DonkeyCar 作るだけつくって、少しやってみて。。そのままですが(笑) やる...

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【電磁波】「60年に1度のパラダイムシフト!?」ミリ波レーダ用のアンテナ【ワッフルアイアンリッジ導波路】

「60年に1度のパラダイムシフト!?」 こんな記事がでていたので、なんだろう??って。。 調べてみました。 3Dセンサーが、自動運転...

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【F1みたいな動画】Dashwareで、動画にダッシュボードみたいなのを付ける Dashwareのフォーマット調べ【GoPro】

ふとFacebook見てたら こんな記事を見つけました。F1みたい!! 何やらGoProで撮った動画に、コース上での位置と、スピ...

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【WiFi AP化】Raspberry Pi にElecom wdc-433du2h をつないで5G対応に・・ならんのか?【IP電話】

Raspberry Pi Zeroで5GHzの。。ってやろうと。。 こんなの買ってきました。 まずは、ぶっさします(笑) あっ。。。...

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【内線電話】Raspberry Pi にAsteriskというPBXソフトをインストールして。。。むふふ【IP電話】

Asterisk もうずいぶん前に、AsteriskというPBXソフトをLinuxに入れたことがあります。今やポケットに入るPBXが簡単に...

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【ESP32】6軸センサ・加速度・ジャイロセンサー MPU6050のライブラリー VL53L1X TOFセンサ HY-SRF05超音波センサ【Arudino】

ESP32Sというモジュールで遊んでいます こやつ、BlueToothもちゃんと動くし、Wifiもちゃんと動く。。Bluetoothだ...

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【ラジコン自動操縦】u-blox M8Nを受信してみました・・動作確認シリーズ【GPS】

GPSにはまってます。 このあいだ、Ardupilotの実演を見てきて、少しGPSに興味がわいています。決して、下町ロケットをみて、みちび...

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【Smart logger】レースの走りをデータで可視化!寄り道するとダメですねぇ~ 【6時間耐久】

スマートロガー凄い! 前回の耐久では、テレメトリーのデータで、しじぃさんとの走りの違いを見てみたり、自分のラップの推移を見てみたり楽しみま...

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【OpenFOAM】点群処理や点群の編集をするには・・MeshLab、Meshmixerなどを使う【3D】

OpenFOAMシリーズ 【OpenFOAM】やっとレーシングカーボディを仮想風洞実験しました エアロダイナミクスチュートリアル【CFD】...

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【mtabeスマートテレメトリ】6時間耐久レースで、僕は進化したのだろうか??【ラジコン】

グリーンパークスピードウェイ 6時間耐久レースの続き レースのレポートは、こちらですが。。 この中で、僕のラップタイムでの振り返りが...

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【ラジコン】飯能のグリーンパークスピードウェイ6時間耐久レース!楽しかったです【6A縛り】

スマートロガーを見るために行ったつもりが。。 Smart LoggerやSmart lapsでラジコン界で有名なmtabeさんが、耐久レー...

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