【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】
計測器マニアシリーズ（笑）あるもんでシリーズか？ ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
「2022年01月」一覧
【Python】Pandas JSONファイル読みで。。エラー出る時 Windy APIの戻り値読めなかった【忘備録】
Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL（Software I...
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
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