【CNC】G-Code M-Code GRBL などなど。。CNC3018Pro Ender 3【3Dプリンタ】

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G-Code

3Dプリンタ(Ender 3)も CNC 3018 ProもG-codeというもので動いています。

3Dプリンタだと、

CAD(FreeCADやFusion360などなど):数値図面STL形式 ⇒ スライサー(Curaなど):G-Code ⇒ Arduino系制御ボードのファームウェア(Marlin・Octpas/Klipperなどなど)

で3Dプリンタが動く

CNCも

CAD(FreeCADやFusion360などなど):数値図面 ⇒ CAM(FreeCAD Path Fusion360CAMなどなど):G-Code ⇒ GRBLソフト(Candle, LazerGRBL, Lightburnなどなど)⇒ Arduino系制御ボードのファームウェア(GRBL 1.1などなど)

でレーザーエングレーバーや、CNCが動いています。

どちらもG-Codeという制御用のコマンド集で動いているんですが、時々、その中身をいじりたくなることもあり、G-Codeの中身のメモを作っておきます。

NISTのG-Code

G-Codeそのものは、NIST(National Institute of Standards and Technology:米国国立標準技術研究所)で標準化されているんですね。

NIST RS274NGC G-code standard

G-code - RepRap

G-Codeが、だいたい位置決めっぽいやつで、M-Codeがスピンドルやヘッドとかの動きをする感じですかね?

ファームウェアの実装がされているかどうかで、使えるG-Codeも違うようです。

3Dプリンタで、ベッドのレベリングを保存したりする時に使うM28も

Marlinは対応してるけど、Kilpperは??? grblも??? (バージョンで違うんだと思います)

ちょっと勉強がてらG-Codeを眺めるのに少し便利なスプレッドシート作って。。

Google Spread Sheetで、Gcodeを訳す

こういうので、Curaで作ったやつとか。。FreeCADが吐き出すGcodeを眺めたりします。。

3D Printer (Firmware Marlin)

ここに対応しているG-Code・M-Codeの一覧があります。

Gcode
Printing the planet, one layer at a time.

ちなみに、ボードは、Creality純正 Ender-3 Silent Motherboard Kit 32 Bit / V4.2.7 

ものすごい量のG-Code,M-Codeですね。

バージョンによって、対応しているものしていないものがありますね。

CNC3018Pro(Firmware grbl1.1)

Home · gnea/grbl Wiki
An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino - Home · gnea/grb...

ここにかなり詳しく掲載されています。

Grbl1.1の$コマンドやGコードについて
CNCルーター、CNCレーザーカッター、Arduino、GRBL、CNCシールド、bCNCを使用した自作CNCマシン、機械学習のブログ

割りと少なめなんで、表にしておきました。

コード 意味
G0, G1 リニアモーション
G2, G3 円弧とらせん状の動き
G4 滞在する
G10 L2, G10 L20 作業座標のオフセットを設定します
G17, G18, G19 平面の選択
G20, G21 単位
G28, G30 事前定義された位置に移動します
G28.1, G30.1 事前定義位置を設定します
G38.2 プロービング
G38.3, G38.4, G38.5 プロービング
G40 カッター半径補正モードオフ(のみ)
G43.1, G49 動的ツール長オフセット
G53 絶対座標を移動します
G54, G55, G56, G57, G58, G59 作業座標系
G61 パス制御モード
G80 モーションモードのキャンセル
G90, G91 距離モード
G91.1 アークIJKの距離モード
G92 座標オフセット
G92.1 座標系オフセットをクリア
G93, G94 フィードレートモード
M0, M2, M30 プログラムの一時停止と終了
M3, M4, M5 スピンドルコントロール
M7* , M8, M9 クーラントコントロール
M56* 駐車運動のオーバーライドコントロール

僕のメインボードは、

GRBL 1.1J と GRBL 1.1 f って何がちがうんでしょ??

Laser mode $32=1 が効くか効かないかみたいですね。。

いろんなソフト・ファーム・制御ボードがあるので、ちょっと忘備録として

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