【UAV自作のために】Autoware ROSベース　ちょっと調べ Raspberry Pi Formula　【ラジコン】

Raspberry Pi　+　OpenCVとか、いろいろ探してみています・・・

【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転！？レースできたらおもろそう

まずは、この動画　OpenCV　でpythonでニューラルネットワークで、ラジコンを自動運転しています。 OpenCV Python ...

tom2rd.sakura.ne.jp

2016-04-13 23:25

【妄想企画】AVC 自律走行車のレースってあるんだ！流石アメリカ　AVC-Sparkfun　2016【ラジコン】

流石アメリカ！ホビーを楽しんでるなぁ～ 自律走行のラジコンレースやりたいなぁ～って　思ってネットみてたら、僕のイメージとは少し違いますが、...

tom2rd.sakura.ne.jp

2016-05-12 22:36

を少しづつアップデートしてきたのだけど、ページが長くなりすぎたので(笑)

Raspberry Pi +OpenCV　でラジコンだと、Introboticsがきちんとまとめてくれていて、見やすいかもしれないですね。

https://www.intorobotics.com/20-hand-picked-raspberry-pi-tutorials-in-computer-vision/

www.intorobotics.com

https://www.intorobotics.com/40-excellent-autonomous-mobile-robots-on-wheels-that-you-can-build-at-home/

www.intorobotics.com

ROS関連

ROS関係も調べておこうと思って見ていたリンクの・・・ただのリンク集です。。。忘備録か？(笑)

Ubuntuへのインストール方法

ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

wiki.ros.org

Raspberry Pi 2へのROSのインストール方法

Raspberry Pi 2へのROS Indigo/Ubuntu/OpenCV3他開発環境のインストール(ログ) - Qiita

はじめに: 素直に終わらなかったので…下記に従えば簡単にインストール…ROSだけはできず、かなり難航しました。2016/5時点での一連の最新のパッケージの状況かもしれず、インストールで行ったこと…

qiita.com

全部入りのAutoware！これで全部できる？でも全部いるのかな？

CPFL/Autoware

日本語だと、金沢工科大学の出間先生のレクチャーも親切ですね。

lecture

「lecture」の記事一覧です。

demura.net

九州大学がまとめたROSの本。。これは便利かも

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/books/ROSBOOK_JP.pdf

ROSを究極に機能純化させていくと、こうなるのかも・・

ROSとは何か？ 〜まだROSで消耗してるの？〜

ROSとは何か？ 〜まだROSで消耗してるの？〜 @OTL 第８回ROS勉強会＠DMM.make AKIBA

docs.google.com

これを読むと、Pub/SubのBrokerだけあれば、あとは、ツール類だけで良さそうな気もしてきた。。

Pixhawk 関係の資料にSnapdragon flightも乗ってるんですね。PX4の関連資料。ROSとの関係などかなり詳しくまとめられています。

GitBook – Knowledge management simplified

GitBook is a knowledge management tool for technical teams. It simplifies knowledge sharing, with an intuitive editor and docs-as-code support. Sign up for free...

www.gitbook.com

UAV関係はもうこのあたりの文書では完全にOut of ScopeになっているのかArchitectureレベルで、空物用になっていますね。VOLTは組み込まれていそうですが、Automobile関係はまた別な取組になってきそうですね。確かに車の自動運転は別な感じですし・・

DJIのSDKのページ

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html

developer.dji.com

こちらは、完全に空飛ぶスマホイメージですね

301 Moved Permanently

www.alibaba.com

こんなのの自動操縦はやっぱりROSベースなのかな？(笑)

NOBのArduino日記！　さんで、衝突回避をウニモグでやってますね。センサーアシストって感じでしょうか？

http://blogs.yahoo.co.jp/nobita_rx7/27554474.html

blogs.yahoo.co.jp

って思ってたら、Kickstarterで、Raspberry　Piのラジコンレースが300％でスタートしてた。っていっても、大きなマウス大会かな？

求めているようなのは、まだあんまりオープンになってないなぁ～

ROSの本

概観するためには、一回、この手の本でも読んでみるかな？

ロボットのフレームワークとラジコンのフレームワーク的にはほとんど同じなので、こういうキット例で試すのもおもしろそうだけど・・・

ROSから離れてPythonとかでも・・・

次は、Pythonあたりから調べてみるかなぁ？

Python Programming Tutorials

Python Programming tutorials from beginner to advanced on a massive variety of topics. All video and text tutorials are free.

pythonprogramming.net

https://pi-cars.com/tag/python-driving-lesson/

pi-cars.com

アマゾンで、９８００円で売ってるし・・・

こんなんも面白そうだけど・・・

ja.aliexpress.com

http://letsmakerobots.com/node/40752

letsmakerobots.com

Android ベースのやつもある。。

http://robotechvision.com/en/android_robotics.php

robotechvision.com

ハッカーが個人でやってるのも凄いよな。

著名ハッカーGeoHotことGeorge Hotzが設立したベンチャー企業Comma.aiは１０万円で作れるって言ってるから、これまた凄いよね。画像認識でやってるってのも凄いし。。オープンソースになっているので、これを読むのも勉強になりそうだけどね。

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japanese.engadget.com

comma.ai research

research.comma.ai

どれもやり始めるとはまりそうだなぁ～

Wifi+Raspberry Pi Camera コントロール

GitHub - zafersn/WiFi-RC-Controller-With-Camera: This Repo allows you to take live image from raspberry and control your motors.(In short, it allows you to build and control hobby vehicles.)

This Repo allows you to take live image from raspberry and control your motors.(In short, it allows you to build and control hobby vehicles.) - GitHub - zafersn...

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