まずは、この動画　OpenCV　でpythonでニューラルネットワークで、ラジコンを自動運転しています。

OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car

Raspberry Pi 2にOpen CV2 を入れて、画像処理、Pythonでニューラルネットワークを作って自動運転しているようです。センサーはカメラと、１組の超音波センサがフロントについていますね。

OpenCVのページを見ていると、ニューラルネットワークもどうやら入っているようですね。

NVIDIAがこの世界は牛耳っているって思ってた

こないだから、自動運転ラジコンでやれないか、探していて・・やっぱりNVIDIAかなあ？？って、この記事を読んでいたんです(笑)

NIVIDIA JETSONの開発キットは、だいたい１2万円もするので、ラジコンもってても、カメラかったりいろいろ買うと高いなぁ・・って思ってたんですが、

いっそのこと、ZMPのこれ買うか？８０万円って(笑)

Raspberry Pi 2でできるの？？

ラジコンは持っているものを使うとして、Raspberry Pi2とカメラと超音波センサ、モーションセンサくらいかな？

くらいで作れるってことかな？あとは、Raspberry Piの本と、OpenCV2の本くらいあれば

ぜんぶ買っても２万円ほどか？ラジコンより安い！(笑)

ソースコードも、Githubにあるんですね。凄いわ。。

hamuchiwa/AutoRCCar

ん？？Arudino用のソースもある。。　これ面白いかも・・・　ってよくよく見たら、PC用があって、OpenCVは、PCで動かすのね・・・WiFiアダプタとしてRaspberry Piなんだ。。だったら、Arudinoでいいんちゃう？？

なるほど・・・

つづく