【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転!?レースできたらおもろそう

まずは、この動画 OpenCV でpythonでニューラルネットワークで、ラジコンを自動運転しています。

OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car

Raspberry Pi 2にOpen CV2 を入れて、画像処理、Pythonでニューラルネットワークを作って自動運転しているようです。センサーはカメラと、1組の超音波センサがフロントについていますね。

OpenCVのページを見ていると、ニューラルネットワークもどうやら入っているようですね。

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NVIDIAがこの世界は牛耳っているって思ってた

こないだから、自動運転ラジコンでやれないか、探していて・・やっぱりNVIDIAかなあ??って、この記事を読んでいたんです(笑)

NIVIDIA JETSONの開発キットは、だいたい12万円もするので、ラジコンもってても、カメラかったりいろいろ買うと高いなぁ・・って思ってたんですが、

いっそのこと、ZMPのこれ買うか?80万円って(笑)

Raspberry Pi 2でできるの??

ラジコンは持っているものを使うとして、Raspberry Pi2とカメラと超音波センサ、モーションセンサくらいかな?

くらいで作れるってことかな?あとは、Raspberry Piの本と、OpenCV2の本くらいあれば

ぜんぶ買っても2万円ほどか?ラジコンより安い!(笑)

ソースコードも、Githubにあるんですね。凄いわ。。

/AutoRCCar

ん??Arudino用のソースもある。。 これ面白いかも・・・ ってよくよく見たら、PC用があって、OpenCVは、PCで動かすのね・・・WiFiアダプタとしてRaspberry Piなんだ。。だったら、Arudinoでいいんちゃう??

なるほど・・・

つづく

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コメント

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