【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転!?レースできたらおもろそう

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ラズパイとOpenCV3のチュートリアルのビデオもある。

Raspberry Pi 2 and OpenCV 3 Tutorial Part 1

このサンプルは、Githubにあるようです。

/Raspberry_Pi_2_and_OpenCV_3_Tutorial_Part

ということは、できないこともなさそうやん。。

完全にRaspberry PiでOpenCVでテニスボールを追いかける到立振動子型の車もあるね。

ラジコンの車体もってない人は

もっと探してたら・・・車体のキットが売ってるやん!これには、カメラ、WiFi、超音波センサがついてるから、Raspberry Piだけあと買えばいいのかも。。

Video Robot Smart Car Kit for Raspberry Pi 3 Project with Remote Control by PC/Python Code

これはSunFounderというところがリリースしているみたい。

レクサスのように自動駐車するラジコンカー

Makerの記事にも、自動運転のラジコンカーがありますね。こちらはArudinoとセンサ類、スマホを使っているみたいですね。

Android Autonomous Vehicle – Parking

レクサスというより、ポルシェですが・・・(笑) <そこかぃ!

ドローンベースのArduRover

AruduRoverっていうプロジェクトもあるみたい。GPSでWayPointを作って、Plannerによる操縦が主みたいだけど・・

SparkfunベースでOpensourceで作られています。道路上とかをトレースするにはGPS以外のセンサが重要みたいですけど、ドローンならどこでも飛べるけど、車だとどこでも走るっていうわけにはいかないですものね。。

へーーー もう レースもやっているようですね。2016年のコンペティションの一つになっているようです。

つづく

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  1. […] 【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転!?レースできたらおもろそう—- 追加 DonkeyCarが凄いですね 20170508 ドンキーV2を構築する方法 これなかなかいいな。。 この […]

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