【UAV自作のために】Autoware ROSベース ちょっと調べ Raspberry Pi Formula 【ラジコン】

Raspberry Pi + OpenCVとか、いろいろ探してみています・・・

【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転!?レースできたらおもろそう
まずは、この動画 OpenCV でpythonでニューラルネットワークで、ラジコンを自動運転しています。 OpenCV Python ...
【妄想企画】AVC 自律走行車のレースってあるんだ!流石アメリカ AVC-Sparkfun 2016【ラジコン】
流石アメリカ!ホビーを楽しんでるなぁ~ 自律走行のラジコンレースやりたいなぁ~って 思ってネットみてたら、僕のイメージとは少し違いますが、...

を少しづつアップデートしてきたのだけど、ページが長くなりすぎたので(笑)

Raspberry Pi +OpenCV でラジコンだと、Introboticsがきちんとまとめてくれていて、見やすいかもしれないですね。

20+ Raspberry Pi Tutorials in Computer Vision | Into Robotics
40 Autonomous Mobile Robots on Wheels That You Can Build at Home | Into Robotics
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ROS関連

ROS関係も調べておこうと思って見ていたリンクの・・・ただのリンク集です。。。忘備録か?(笑)

Ubuntuへのインストール方法

ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

Raspberry Pi 2へのROSのインストール方法

Raspberry Pi 2へのROS Indigo/Ubuntu/OpenCV3他開発環境のインストール(ログ) - Qiita
## はじめに: 素直に終わらなかったので… 下記に従えば簡単にインストール…ROSだけはできず、かなり難航しました。 2016/5時点での一連の最新のパッケージの状況かもしれず、インストールで行ったことをまとめておきます。 ROS以...

全部入りのAutoware!これで全部できる?でも全部いるのかな?

/Autoware

日本語だと、金沢工科大学の出間先生のレクチャーも親切ですね。

http://demura.net/category/lecture

九州大学がまとめたROSの本。。これは便利かも

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/books/ROSBOOK_JP.pdf

ROSを究極に機能純化させていくと、こうなるのかも・・

ROSとは何か? 〜まだROSで消耗してるの?〜
ROSとは何か? 〜まだROSで消耗してるの?〜 @OTL 第8回ROS勉強会@DMM.make AKIBA

これを読むと、Pub/SubのBrokerだけあれば、あとは、ツール類だけで良さそうな気もしてきた。。

Pixhawk 関係の資料にSnapdragon flightも乗ってるんですね。PX4の関連資料。ROSとの関係などかなり詳しくまとめられています。

https://www.gitbook.com/book/px4/devguide/details

UAV関係はもうこのあたりの文書では完全にOut of ScopeになっているのかArchitectureレベルで、空物用になっていますね。VOLTは組み込まれていそうですが、Automobile関係はまた別な取組になってきそうですね。確かに車の自動運転は別な感じですし・・

DJIのSDKのページ

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html

こちらは、完全に空飛ぶスマホイメージですね

Wholesale Tracked platform for unmanned vehicles From m.alibaba.com
Wholesale Tracked platform for unmanned vehicles from Shanghai Zosn Hydraulic Co., Ltd. on m.alibaba.com

こんなのの自動操縦はやっぱりROSベースなのかな?(笑)

NOBのArduino日記! さんで、衝突回避をウニモグでやってますね。センサーアシストって感じでしょうか?

Yahoo!ブログ - ブログ移行ツール
Yahoo!ブログからの移行ツールです。

って思ってたら、Kickstarterで、Raspberry Piのラジコンレースが300%でスタートしてた。っていっても、大きなマウス大会かな?

求めているようなのは、まだあんまりオープンになってないなぁ~

ROSの本

概観するためには、一回、この手の本でも読んでみるかな?

ロボットのフレームワークとラジコンのフレームワーク的にはほとんど同じなので、こういうキット例で試すのもおもしろそうだけど・・・

ROSから離れてPythonとかでも・・・

次は、Pythonあたりから調べてみるかなぁ?

Python Programming Tutorials
Python Programming tutorials from beginner to advanced on a massive variety of topics. All video and text tutorials are free.
python driving lesson – Pi-Cars
Posts about python driving lesson written by Barnaby Kent

アマゾンで、9800円で売ってるし・・・

こんなんも面白そうだけど・・・

Online Shop ワイヤレスwifiロボットカーキットためのarduino/hdカメラdsロボットスマート教育ロボットキット用キッズ | Aliexpress Mobile
キット arduino のための on sale at reasonable prices, buy ワイヤレスwifiロボットカーキットためのarduino/hdカメラdsロボットスマート教育ロボットキット用キッズ from mobile site on Aliexpress Now!
http://letsmakerobots.com/node/40752

Android ベースのやつもある。。

http://robotechvision.com/en/android_robotics.php

ハッカーが個人でやってるのも凄いよな。

著名ハッカーGeoHotことGeorge Hotzが設立したベンチャー企業Comma.aiは10万円で作れるって言ってるから、これまた凄いよね。画像認識でやってるってのも凄いし。。オープンソースになっているので、これを読むのも勉強になりそうだけどね。

約10万円でマイカーが自動運転車に、伝説のハッカー開発の自動運転化キットが年内にも発売 - Engadget Japanese
  著名ハッカーGeoHotことGeorge Hotzが設立したベンチャー企業Comma.aiが、2016年内にも既存自動車向けの半自動運転キットComma Oneを発売すると発表しました。999ドル前後になるというこのキットには、前方認識用のカメラとレーダーが含まれており、ドライバーの運転操作を肩代わりします。
comma.ai research

どれもやり始めるとはまりそうだなぁ~

Wifi+Raspberry Pi Camera コントロール

GitHub - zafersn/WiFi-RC-Controller-With-Camera: This Repo allows you to take live image from raspberry and control your motors.(In short, it allows you to build and control hobby vehicles.)
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