【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware　どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】

強いフライトコントローラーが欲しくて。。

いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。

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ちょっと強くしたいなぁ～ってことがいろいろあり。。

なぜ、こういうこと起こるのかな？と、回路側から調査したく。。オープンハードウェアとうたわれているものたちの回路図がどこにあるかを、ちょっと調査

オープンハードウェアの情報

Pixhawkの標準資料はこちら

GitHub - pixhawk/Pixhawk-Standards: Pixhawk Standards

Pixhawk Standards. Contribute to pixhawk/Pixhawk-Standards development by creating an account on GitHub.

github.com

Ardupilotが対応しているボード類。最新版は、ここを見てください

Choosing an Autopilot — Copter documentation

ardupilot.org

PX4の場合は、こちら

Flight Controller (Autopilot) Hardware | PX4 User Guide

PX4 is the Professional Autopilot. Developed by world-class developers from industry and academia, and supported by an active world wide community, it powers al...

docs.px4.io

ちなみに、Closedなものもありますね。

iNAVも一応、どっかで試しておきたいので。。その情報も。。

https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/boards

github.com

Betaflightは、ハードウェアのSPEC情報だけで、ほかの情報が出てないですね。。

Betaflight Flight Controller Manufacturer Design Guidelines | Betaflight

Version Change Register

betaflight.com

実はあんまりオープンでもなさそう（笑）

Holybro

逐次更新されるのですが、ここのFC とかMainのボード　をDownloadから探すとある。

Welcome - Holybro Docs

docs.holybro.com

いまは、PIX32のシリーズの図面がありますね。

Cubepilot

Cupepilot の本家は、こちらのマニュアル類ですが。。

CubePilot - CubePilot

docs.cubepilot.org

図面は、こちらにあります

GitHub - proficnc/The-Cube: home of the cube Autopilot

home of the cube Autopilot. Contribute to proficnc/The-Cube development by creating an account on GitHub.

github.com

PixHawkの古いものの、ほかのものもありますね。

CUAV

CUAVの本家はこちらですが

CUAV 官方文档 · CUAV 官方文档

doc.cuav.net

図面は、ここにあります。

GitHub - cuav/hardware

Contribute to cuav/hardware development by creating an account on GitHub.

github.com

ほかにも古いのなら、Githubで公開されてたりしますが。。意外にオープンでもなかったりする（笑）