【自動運転】簡単機械学習Streamlit と Donkey Car のシミュレータがUpdateされてました。。が・・【ラジコン自動運転】

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最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar

DonkeyCar 作るだけつくって、少しやってみて。。そのままですが(笑)

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やるやる詐欺で・・(笑) ここまで組んでみて。。 組んだ車からSDカードが抜けないので。。めんどくさくなって。。やるやる詐欺になって...

やるやる詐欺状態(笑)JetsonNanoに対応したり、全部入りのDonkeyCarになったりAWSから発売されたりと。。あれからいろいろ開発が続いているみたいですね。

DonkeyCar Simulator もやってみたりしてたのよね。

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で。。 シミュレータがアップデートされていたみたいなので、みてみようっと。。。

Donkey Simulator. - Donkey Car

と思って。。みてみたら。。なんと。Mac用がコンパイルされなおしただけみたい(笑)

でも、一年以上いじってないので、いろいろ修正されているんだろうな。。

最近、PythonもGoogle Colabばかりやってたので、さぁやろうと思ったら。。Anacondaもいろいろアップデートが必要で(笑)

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めんどくさい(笑)

Streamlit

Anacondaのアップデート中に、こんなのまた見つけた(笑)

Turn Python Scripts into Beautiful ML Tools
Introducing Streamlit, an app framework built for ML engineers
streamlit/demo-self-driving
Streamlit app demonstrating an image browser for the Udacity self-driving-car dataset with realtime object detection using YOLO. - streamlit/demo-self-driving

どうも、Streamlitというフレームワークで、簡単にブラウザ上で、Pythonをスクリプトのように書くだけで機械学習を動かせるようにするみたい。(ReactとかFlask上に機械学習のツールをPythonで書けるってことかな?)うまく言えないけど(笑)

Streamlit — the fastest way to build custom ML tools .
Streamlit is an app framework for Machine Learning and Data Science teams. Create beautiful data apps in hours, not weeks.

まだ、自動運転のデモだけみたいだけど、Deep Dreamとかいろいろできるみたいです。

pip install –upgrade streamlit opencv-python
streamlit run https://raw.githubusercontent.com/streamlit/demo-self-driving/master/app.py

これでできるみたいだけど。。 cython 入れたり。。いろいろ必要(笑)

VScodeもアップデートとか最近Anacondaもいじってなかった(笑)

インストールはできたけど。。なんかいっぱいエラー(笑)

ひとつづつつぶそうかな?って思ったけど、なんかPermissionError [Errno 13]ってことは、ファイルが読み取り専用??(笑)

これを外して。。(chmod 777とかなんだろうけど)

ってやっても。。なんどやってもダメ(笑)

で、よくわからないので。。もっと簡単なデモを見てみようと

streamline hello

ってしたけど。。こんどは、

Script execution errorなので。。(笑)動かん(笑)

でGithubのissues を見てみると。。

streamlit/demo-self-driving
Streamlit app demonstrating an image browser for the Udacity self-driving-car dataset with realtime object detection using YOLO. - streamlit/demo-self-driving

まったく同じissuesでした(笑)

Blindly following setup instructions
I decided to blindly follow setup instructions to simulate teaching streamlit to newbies. Running on ubuntu 18.04, python 3 setup (3.6.x) started terminal, fo...

こちらも。。。ん。。。

ということで、ダメダメな一日でした(笑)

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