【自作ラジコンUAV】USBアダプタ買ったのでVRCをインストールして動かしてみる。。【シミュレータ】

全然進まないラジコンUAV開発
TensorKartというものがあって
シミュレータ　VRC
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全然進まないラジコンUAV開発

いろいろと、調べるだけは調べているんですが・・

【UAV自作のために】Autoware ROSベース　ちょっと調べ Raspberry Pi Formula　【ラジコン】

【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転！？レースできたらおもろそう

などなど、Raspberry　Piかったり、Wifi cameraを買ったりOpenCVとPythonで遊んでみたりと、いろいろやっては、途中で止まりをしています(笑)

TensorKartというものがあって

マリオカートをTensorFlowで学習させて動かすというのがありまして
http://kevinhughes.ca/blog/tensor-kart
https://github.com/kevinhughes27/TensorKart

こいつを使って、できないかな？って検討しています。

これは、マリオカートのシミュレータで動かした画像と、操作を同時に記録し、それをニューラルネットワークとTensorFlowで学習させ、自動運転させることができるようです。

シミュレータ　VRC

シミュレータもいろいろあって、Drone系のものから、Microsoftのもの、Udacityのものなどこれまでもいろいろ試しています。が・・・うちの非力はノートパソコンにはGPUなんてついてないので、動いたり動かなかったり(笑)

【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる（その３）【ArduPilot】

【自作UAVへ】MicrosoftのAirSimを入れて、遊んでみようと思ったけど、できないじゃん。Udacityの方は動いた【ドローン】

なので、てっきり、ラジコンでは定番のVRCも動かないものだと思っていましたが、mtabeさんの勧めもあって、入れてみたら。。動きました。

VRCはここから、アカウント登録すると、無料でダウンロードできて、一部のコース、一部の車は無料であそべます。

https://www.vrcworld.com/about/default.aspx

しかし・・・カーソルで動かすと満足に動かせない(笑)　それで、プロポで動かすにはUSBアダプタというものが必要とのこと。さっそく注文！

Associated VRC-3NT USB Adapter for VRC Pro Simulator 並行輸入品

Amazonで頼んだらすぐきました。

そして、プロポを探して、電池を探して・・

接続は簡単です。ステアリングとスロットルは、差し替えてみてください。テレコに着けると、操縦できません(笑)あと、三和のプロポの場合は、Reverseじゃなくて、Normalでした。VRC側でもできるんですけど・・

これで、やっと動させました。　が・・・　どうも車の速度が遅い。。　USBアダプタのキャリブレーションというボタンもあるのですが、それをやっても、どうも、５４０でハイポイントが出てないような感じ。舵角も足りない。　いろいろやって、やっと本当のキャリブレーションをするところを見つけました。Option-control optionのCalibrationを押すとデバイスコントローラが出てきます。そこのプロパティの中に、ありました。ここでキャリブレーションすれば左右前後で中点とハイ・ローのポイントがでます。