
【Ardupilot】いっぱいParameterあるので、ParameterとURLのリスト作るとか、Data Flash Logを読み込むとか。。のTool類【Python】
ArdupilotのFull Parameter List Copter 4.5が今は開発中なんですね。 FCに書き込んで、いろいろ設定を...
地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。大切な人大切なもの、大好きなもの ずっと一緒にいたいから
ArdupilotのFull Parameter List Copter 4.5が今は開発中なんですね。 FCに書き込んで、いろいろ設定を...
ロジクール GT FORCE(PlayStation2対応) ちょっと部屋の掃除をしてたら。。こんなもん発見! たぶん昔、誰かにもらったの...
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパルスか?出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りま...
今更ながら。。ブラシレスモータの計測(笑) ちょっと趣味で(笑)モータテストベンチを作ろうかな?と。。 こんなのを作って、トルクと、...
瞬停を少し模擬したくて。。 DC25Vで10Aくらい流れるところで、瞬停(数msec~数十msec)を再現・模擬したくて。。FETかなにか...
OpenFDTD ※ 下記外部リンクが変更されていました。 なぜか続く。。電磁界シミュレーションシリーズ。。まぁ仕事とい...
Dshot関係 PWM ESP32servo か ServoESP32ですね。 ESP32Servo ...
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 (昔のページおいておいてよかった) これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...
見かけた時にメモ ドローン用のID受信のAndroid 日本語対応バージョン — Tetsuya Tominaga (@tom2rd) ...
OpenTXがやっぱりわからない(笑) はじめの一歩的なのは、こちらで。。 でも、よくわからないことばかりです。JR、Futabaの...
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 いろいろと断捨離中なんですが。。 昔のヘリとか。。ToyDroneとか、そこ...
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
思ったより強力だったレーザー(笑) CNC3018をCNCとして使うときにレーザーが邪魔なので 3Dプリンターで、ホルダーを作ったんだけど...
計測器マニアシリーズ(笑)あるもんでシリーズか? ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
Jetson nano 2GBのStepファイル Nvidiaの公式ダウンロードのところに、Jetson nanoのStepファイル(3D...
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...
【ラジコン自動運転シリーズ】 まぁ、いろいろと部品を買っているわけでして。。 このころから。。うちのHPで電子工作で検索してもらうと...
MPU-9250 もう随分前に買ったジャイロ・加速度・磁力・温度つきMPU-9250 何回か動かしているのですが。。 いつも、サンプ...
オシロはあっても。。プローブを当てられない(笑) こんなん買って遊んでいるわけですが(笑)<在宅なので、実は会社用のことも少し<少しか...
スペアナ スペクトラムアナライザ― 無線の強さを、周波数毎に見る機械です。僕らが若いころは、数百万円があたりまえだったんですよね。 それが...
知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
もっと早くに買っとけばよかった~~ 大きなもののDIYはいまだにやってますが。。ラジコンをしなくなったのも。。電子工作で半田づけをしなくな...
電磁界シミュレーションシリーズ NEC2編 その2 ちょっとアンテナのことを計算しようとするのに便利な4NEC2・Xnec2など。。(この...