【Ardupilot】いっぱいParameterあるので、ParameterとURLのリスト作るとか、Data Flash Logを読み込むとか。。のTool類【Python】
ArdupilotのFull Parameter List Copter 4.5が今は開発中なんですね。 FCに書き込んで、いろいろ設定を...
「ラジコン」一覧
【Logitech GT FORCE】Windows 11に超古いハンコンつけて、レーシングゲームできた！RaceRoom【PS2用？】
ロジクール GT FORCE（PlayStation2対応） ちょっと部屋の掃除をしてたら。。こんなもん発見！ たぶん昔、誰かにもらったの...
【ESP32】ThrustTrqueMeter HX711ADC with Loadcell2 作りかけ ラジコン用テスター【TTGO-Display】
【ESP32】サーボテスター（PWM信号）を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【３Dプリント】
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパルスか？出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りま...
【回転計測】RPMとHzの関係？KVとVの関係？？ブラシレスモータの回転数はセンサ無しで測れそうな。。【BLDC】
今更ながら。。ブラシレスモータの計測（笑） ちょっと趣味で（笑）モータテストベンチを作ろうかな？と。。 こんなのを作って、トルクと、...
【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな？テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】
瞬停を少し模擬したくて。。 DC２５Vで１０Aくらい流れるところで、瞬停（数msec～数十msec）を再現・模擬したくて。。FETかなにか...
【電磁界シミュレーション】OpenFDTD 使ってみた。CudaやMPI対応でノートパソコンでも速い。。【いいかも】
OpenFDTD ※ 下記外部リンクが変更されていました。 なぜか続く。。電磁界シミュレーションシリーズ。。まぁ仕事とい...
【ESP32】ServoなどのPWMを動かすライブラリー【Arduino】
Dshot関係 PWM ESP32servo か ServoESP32ですね。 ESP32Servo ...
【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 （昔のページおいておいてよかった） これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...
【ドローンID】OpenDroneIDと日本語版 メモメモ 【忘備録】
見かけた時にメモ ドローン用のID受信のAndroid 日本語対応バージョン — Tetsuya Tominaga (@tom2rd) ...
【OpenTX】概念の整理 CORONA受信機のバインドと、5ch以降の割付！割付しないと動かないのね【TX12】
OpenTXがやっぱりわからない（笑） はじめの一歩的なのは、こちらで。。 でも、よくわからないことばかりです。JR、Futabaの...
【プロポ】Radiomaster TX12 はじめの一歩 せっかく断捨離したんだけど。。やっぱり１個くらいは欲しくて。。【OpenTX】
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 いろいろと断捨離中なんですが。。 昔のヘリとか。。ToyDroneとか、そこ...
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
【レーザー】CNC3018Pro Z軸 モータホルダとレーザー保護ホルダ【３Dプリント】
思ったより強力だったレーザー（笑） CNC3018をCNCとして使うときにレーザーが邪魔なので 3Dプリンターで、ホルダーを作ったんだけど...
【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】
計測器マニアシリーズ（笑）あるもんでシリーズか？ ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL（Software I...
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU（Hyperion）のデータをPandas で【Python】
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU（Hyperion）を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
【Jetson nano】３Dプリンターで、Jetson Nano 2GB のケースを出力【３Dプリント】
Jetson nano ２GBのStepファイル Nvidiaの公式ダウンロードのところに、Jetson nanoのStepファイル（３D...
【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...
【OSOYOO】２輪 駆動 スマートロボットカー スターターキット3780円 なかなか手ごわい（笑）【ラジコン自動運転】
【ラジコン自動運転シリーズ】 まぁ、いろいろと部品を買っているわけでして。。 このころから。。うちのHPで電子工作で検索してもらうと...
【M5Stack】MPU-9250 の動作確認用スケッチ 忘備録【ESP32】
MPU-9250 もう随分前に買ったジャイロ・加速度・磁力・温度つきMPU-9250 何回か動かしているのですが。。 いつも、サンプ...
【治具】PCB Nano Probe workstation 基板用のプローブ【オシロスコープ】
オシロはあっても。。プローブを当てられない（笑） こんなん買って遊んでいるわけですが（笑）＜在宅なので、実は会社用のことも少し＜少しか...
【SDR】HackRFでスペアナ 無線LANの周波数帯を見てみる【ソフトラジオ】
スペアナ スペクトラムアナライザ― 無線の強さを、周波数毎に見る機械です。僕らが若いころは、数百万円があたりまえだったんですよね。 それが...
【PixHawk】最小構成でＵＳＢ給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】
知らんかった（笑） ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...
【老眼対策】もう見えない。。そう見えないんです。だから危ない熱対策と老眼対策【はんだごて】
もっと早くに買っとけばよかった～～ 大きなもののDIYはいまだにやってますが。。ラジコンをしなくなったのも。。電子工作で半田づけをしなくな...
【電磁界シミュレーション】NEC2カードのショートリファレンス（プログラム編 給電・負荷・伝送線路・周波数）【NEC2】
電磁界シミュレーションシリーズ NEC2編 その２ ちょっとアンテナのことを計算しようとするのに便利な４NEC２・Xnec2など。。（この...
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