ちょうど一年前の妄想が・・
【UAV自作のために】Autoware ROSベース ちょっと調べ Raspberry Pi Formula 【ラジコン】
などなど・・・
ラズパイで自動運転できんかな？って探してて、この記事をアップデートしてきたんですが。。
ラズパイ＋カメラ＋PC＋スマホ で 手動での運転を学習させて、自動運転するDonkeyというOpensourceプロジェクトを見つけました。
http://donkeycar.weebly.com/
これなら、本当に３万円以下でできそうな感じです。
Donkey２に必要なもの
https://docs.google.com/document/d/11IPqZcDcLTd2mtYaR5ONpDxFgL9Y1nMNTDvEarST8Wk/edit#
にハードウェアで必要なもののリストがあります。日本で手に入るか検証してみます。
まずはラスパイ
SDはSanDiskの32GBで早いのを勧めていますね。
サーボドライバー
別にこっちでもよさそうです。I2Cで、サーボコントロールするだけですから・・
カメラは、魚眼タイプのものを使っているようですね。
純正のやつに、こっちをつけても良さそう
メインのラジコンは、なんでも良さそうです。ただ、サーボ、ESCなどいわゆる普通のPWMで動かすタイプのようです。
http://www.nitrorcx.com/51c853-savared-24-ghz.html
これを勧めていますが・・・日本にシッピングは？？です。
Amazonや楽天などいろいろ探してみたけど、なかなか日本で売られているToy RCで、受信機・ESC・サーボが標準のタイプはなさそうですね。。
なんとなく・・・これなら？？とも思いますが、ESCと受信機が一体っぽいです
無難に田宮のXBシリーズでするのがいいかもですね。
４駆で、上面がフラットなら
がいいかもです。
って・・・僕の場合は、ラジコン部分はもってるやつでいいか？(笑)
あとに続くか？(笑)
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