【宅配ドローン】市販・市販間近のDelivery Drone、StreetDrone、BioHybridなど陸上の自動運転を集めてみました【自作UAVラジコン】

なんとなく・・

自分でUAVを作りたいなぁ～と思っていろいろ探していたり、ArduPilotのRoverを読んでみたりしていますが・・・

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などなど、昔だったら、すぐに今あるラジコンとNVIDIAのJetsonTX-1あたりを買って作り出していただろうけど・・(TX2も出てますね）。。でも、なかなか作り出すワンステップが踏み切れていません(笑)・・Facebookで、宅配ロボットを作りたいという方がいたので・・またちょっと調べてみました。

Delivery Drone

そもそもあるんですよね。。有名どころでは、Starship Technologiesと、DominoピザのDru

https://www.starship.xyz/

こいつは、既に、DominoPizzaだったり、今年からロンドンやワシントンDCなど、いろいろテストが始まっています。

なんとなくですが、こいつは、カメラと、超音波センサ、GPSくらいしかもってなさそうな雰囲気。遠隔のオペレータが操作できるようですね。

DominoPizzaも、こいつ以外に、自分たちでDRUというものを作っていて

https://www.dominos.com.au/inside-dominos/technology/dru

こんなのを作ってる。こちらは、オーストラリアでテストされているみたいで技術的には、Marathon Targetsという軍事訓練用のロボットの会社が作っているみたいですね。

Home

そこそこの走破性をもっているので、たいていの街中だったら、行けそうですね。

GPS＋カメラ＋超音波センサくらいな感じですよね。ArduPilotのRoverに、安全機能などをつけているのかな？という気がします。

Alibabaもやってるんですよね。

https://www.techinasia.com/alibabas-biggest-rival-announces-cute-drone-delivery-bots

Starshipに似ていますが、なんとなくですけど、LiDARついているような感じの突起が見えます。Alibaba自身で売られてないのか、出てきません(笑)。

https://www.alibaba.com/product-detail/cafe-service-robot-humanoid-robot_60552277590.html?spm=a2700.7724838.0.0.Y5bepX&s=p

でも、屋内用なら出てきますね(笑)

公道を走るということに対しての安全性が確認されていないということと、価格面である程度くれば、空飛ぶドローンよりも、こっちの陸送式の方が流行りそうですけど、実際は陸を走らせるのって、段差があったり階段があったり、人がいたりで、意外と難しいんですよね。

自動草刈り機なら・・

ルンバの草刈り機版ですけど、バスクバーナーというところで売ってるAutoMowerが有名ですね。もう日本でも販売されています。価格は問い合わせないとわからないですけど。。

http://www.husqvarna.com/jp/seihin/robotto-shibakari-ki/

ホンダも、試作品がYoutubeにもうだいぶ前から出ていますね。

私有地だから、自動運転しても自己責任ですからね。価格だけなのかな？

空陸両用のドローン(笑)

実は、これを見つけたので・・・これ書いたのですが・・・

Home

Advance Tactics inc. という会社が作っています。軍用を狙っているわけではないでしょうけど、行けないところは、飛ぶ！という。。まだ模型ですが、本当に飛んでる(笑)

Not only does it fly but the Panther delivery drone drives the last yards

2016年の9月頃にリリースしていますね。

StreetDrone

StreetDroneというところが、ルノーのTwizyという小型の電気自動車をベース車にしたとか・・　このルノーのTwizyはフランスでは、45㎞制限にして、１４歳から運転できるようになるとか。。こういうのをベースにした宅配ドローンができるのかもですよ。

http://www.thedrive.com/tech/8986/streetdrone-turning-renault-twizy-into-open-source-self-driving-car-research-platform?xid=fbshare

この詳細を見てみると。。

https://www.streetdrone.org/the-detail

Self-drive ready with internal and external sensor array including*:

• Samsung 360 camera

• 2 x Velodyne VLP-16 lasers

• 2 x Bumblebee stereo cameras

• SICK LMS laser safety curtain

All sensor data will be fully integrated with the smartphone app

カメラ系なので、Comma.aiと同じような感じですかね？ちなみにComma.aiはAndroidベースで、OnePlus3というスマホを使っていますね。いまだろ、GoogleのTangoが利用できるLenovoのPhab2Proあたりを使うと面白そうですね。

日本だとZMPから研究用にコムスを流用したものが既に売っていますね。

http://www.zmp.co.jp/products/robocar-mv

ZMPはルネサスの画像ボードベースのようですね。

Bio Hybrid

どうせ人が乗るなら・・・ってちょっと主題からはずれますが・・(笑)

これ面白い。電気４輪自転車。

http://jp.autoblog.com/2016/07/10/schaeffler-bio-hybrid-is-a-four-wheeled-e-bike-concept/

１回の充電で１００ｋｍ以上走れるとか・・・まぁ漕ぐからどこまでも走れるといえば走れるけどね。

市販化されないようなんだけど、こういうコンセプトを出したら、すぐに中国あたりで出てきそう。こういうものに、自動運転を組み合わせたら、面白そうなんだけどな。。

クリックしてmicromobility_bio_hybrid_fact_sheet_xxl_de_en.pdfにアクセス

いよいよシーメンスが、レベル５の自動運転もできそうな開発キットを発売しますね。FPGAで、全部RAWデータでやり取りするみたい。ROSのふっといのをFPGAで作った感じですね。

http://news.mynavi.jp/series/car-electronics/101/

何からはじめたら面白いかなぁ？　仲間募集中です(笑)