【DQNな動画】ラジコンカーの自動運転に機械学習で使えそうな映像を集めてみた。。【UAVシミュレータ】

DQNな学習

http://qiita.com/Ugo-Nama/items/08c6a5f6a571335972d5

によると、

・ V. Mnih et al., “Playing atari with deep reinforcement learning”
元論文
・ V. Mnih et al., “Human-level control through deep reinforcement learning”
Natureの元論文

が基本的なDQNの論文になるんですね。。

この方のアルゴリズムをPython Chainerで作って動かしている動画もリンクされています。

DQNでAtariのPingPongゲームをDQNで学習している。

こういうのが、個人でできるようになってきているんですねぇ。。 すごいです。

V. Mnih さんという英国人は、面白いですね。こういうところから、ビジネスにどんどんつなげて行って、Googleで今はもっとやつにたつようにと。。。

http://japanese.engadget.com/2016/09/14/10/

この記事の例のハッカーさんも、このアルゴリズム派なような気がする。。Behaviorからだけみているだけなので、中身はわかりませんが(笑)

ラジコンカーを動かすとすると・・・DQNな動画がある

上の機械学習(強化学習を使ったもの)を見ていると、自動運転系のシミュレーションの動画もたくさんあることが。。わかりますね。。

2014年 ニューラルネットワークと強化学習での自動車運転

これは単純に、衝突回避で、前方の障害物を避けるのを学習しているようですね。。 マウス的な発想です。

ステア操作について、は・・・

2010年の動画 ニューラルネットでステアリングとか。。

きっと、道全体を見ているわけではなくて・・・前方のセンシングデータから経路をたどるというライントレーサっぽいものですね。

それが・・・2016年だと、3Dになってる。。

って・・・ことは・・・

ラジコンカーレースのシミュレータはVRCだよね。。

VRCで、やってみたら、できるんじゃないの??(笑) ちなみに、VRCってこんなの。。

 

VRCまで行かなくても。。。Androidで結構ラジコンシミュレータ出てるし・・・

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.qubyte.rcchampions&hl=ja

ドライブシミュレータでもいいのか??

ドライブシミュレータ もいっぱいあるし・・・

ROSだとgazeboでもできそうな感じですね。Arudipilotとの相性でいけば、こっちかな?

http://tom2rd.sakura.ne.jp/wp/2016/10/20/post-2143/

やっぱり、Gaming PCを買おうかな?(笑)

GTX980でいいのか???やっぱりPascalアーキテクチャのGTX 1080系か?

やっぱりNIVIDIAのボードに行きつく(笑)

 

投稿者 tom2rd

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