【Ardupilot】いっぱいParameterあるので、ParameterとURLのリスト作るとか、Data Flash Logを読み込むとか。。のTool類【Python】
tom2rd
ArdupilotのFull Parameter List …
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【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】
強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実…
【Logitech GT FORCE】Windows 11に超古いハンコンつけて、レーシングゲームできた！RaceRoom【PS2用？】
ロジクール GT FORCE（PlayStation2対応）…
【ESP32】サーボテスター（PWM信号）を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【３Dプリント】
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパ…
【回転計測】RPMとHzの関係？KVとVの関係？？ブラシレスモータの回転数はセンサ無しで測れそうな。。【BLDC】
今更ながら。。ブラシレスモータの計測（笑） ちょっと趣味で（…
【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな？テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】
瞬停を少し模擬したくて。。 DC２５Vで１０Aくらい流れると…
【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 （昔の…
【OpenTX】概念の整理 CORONA受信機のバインドと、5ch以降の割付！割付しないと動かないのね【TX12】
OpenTXがやっぱりわからない（笑） はじめの一歩的なのは…
【プロポ】Radiomaster TX12 はじめの一歩 せっかく断捨離したんだけど。。やっぱり１個くらいは欲しくて。。【OpenTX】
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 …
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。…
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupi…
【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かし…
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission …
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が …
【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU（Hyperion）のデータをPandas で【Python】
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET …
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plan…
【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています…
【PixHawk】最小構成でＵＳＢ給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】
知らんかった（笑） ある時期、少し自動運転に興味があってDo…
【Photogrammetry】写真を使った３Dモデル作成 こんなにすごくなっているんですね【３D】
Photogrammetry フォトグラメトリーとは、２次元…
【自動運転】簡単機械学習Streamlit と Donkey Car のシミュレータがUpdateされてました。。が・・【ラジコン自動運転】
最近あんまりやってないけど。。DonkeyCar Donke…
【電磁波】「60年に1度のパラダイムシフト！？」ミリ波レーダ用のアンテナ【ワッフルアイアンリッジ導波路】
「60年に1度のパラダイムシフト！？」 https://mo…
【F1みたいな動画】Dashwareで、動画にダッシュボードみたいなのを付ける Dashwareのフォーマット調べ【GoPro】
ふとFacebook見てたら https://gokart.…
【WiFi AP化】Raspberry Pi にElecom wdc-433du2h をつないで５G対応に・・ならんのか？【IP電話】
Raspberry Pi Zeroで５GHｚの。。ってやろう…
【内線電話】Raspberry Pi にAsteriskというPBXソフトをインストールして。。。むふふ【IP電話】
Asterisk もうずいぶん前に、AsteriskというP…
【ESP32】６軸センサ・加速度・ジャイロセンサー MPU6050のライブラリー VL53L1X TOFセンサ HY-SRF05超音波センサ【Arudino】
ESP32Sというモジュールで遊んでいます 【( ..)φメ…
【ラジコン自動操縦】u-blox M8Nを受信してみました・・動作確認シリーズ【GPS】
GPSにはまってます。 このあいだ、Ardupilotの実演…
【Smart logger】レースの走りをデータで可視化！寄り道するとダメですねぇ～ 【6時間耐久】
スマートロガー凄い！ 前回の耐久では、テレメトリーのデータで…
【OpenFOAM】点群処理や点群の編集をするには・・MeshLab、Meshmixerなどを使う【３D】
OpenFOAMシリーズ 【OpenFOAM】やっとレーシン…
【mtabeスマートテレメトリ】6時間耐久レースで、僕は進化したのだろうか？？【ラジコン】
グリーンパークスピードウェイ ６時間耐久レースの続き レース…