ArdupilotのFull Parameter List
Copter 4.5が今は開発中なんですね。 FCに書き込んで、いろいろ設定をするのに、Parameterをいじるんですが、FC毎に少し違っていたり、パラメータがあったりなかったりするので（たぶん、理解がまだできていないのかも？）
Ver毎に、Full Parameter list は保存されていますのでそこを見るわけですが。。
https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
4000個くらいのパラメータになっています。 でこれらを比べたり、すぐに調べてりするようのツール等を入れておくGithub リポジトリを作りました。
思い付きでやってるので、またパラメータとURLをとってくるpythonノートブックと
パラメータを横に並べるというノートブックやData Flash logをCSVにするやつとかしかないけど。。
https://github.com/tom2rd/Ardupilot_mytools/tree/main
CSV形式で保存できます。 Excel得意な人に渡して分析してもらうようかな？(笑)
複数のParameterファイルを比較する
FC毎にいろいろParameterがあって、それらで何が違うんだっけ？っていうのを見るために横並びにして、比較するCSVファイルを作る
Data Flash log（.bin）ファイルをCSVにして分析
Data Flash log SDカードの中に入っているバイナリー形式のLogファイルを、CSV形式にして保存するもの
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
あと。。 今はFCと専用BECで電流も直接見れるようになっているので、あんまり使わないかもしれないけど。。電流計のデータと並べてちゃんと見えるようにするもの こういう感じでグラフを作れます。
Missionの時間と整合させて、センサデータをみるようなこともできるようになります。
昔作ったやつばかりですが。。最近また、使うので、自分の忘備録として。。ですが、使いそうな人もいるかな？
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