【PixHawk】最小構成でＵＳＢ給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】

知らんかった（笑）

ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car　や Ardupilot や Mission Planner　などなどいろいろ試していて、結構、いろいろ知ってるつもりになってましたが。。

実はPixHawkそのものを買ったのはつい先日ｗ

https://www.banggood.com/PX4-Pixhawk-PIX-2_4_8-32bit-Flight-Controller-433-Mhz-Radio-Telemetry-M8N-GPS-+OSD-+-PM-+Buzzer-+-PPM-+-I2C-p-1448286.html?rmmds=myorder&ID=517421&cur_warehouse=CN

仕事関係で、少し本当にいじる必要があったので。。仕事関係で、とある方のレクチャーを受けた際に、その方がもっていた最小構成のPixHawkとMission Plannerを見て！

そうなんだ！　最小構成でも動くのね！　と。。

ＵＳＢ接続で、ＧＰＳ・ＭＣＵなどは動く！

なんとなんと。。

ＭＣＵ付のＧＰＳとブザーをPixHawkにつないで、ＰＣに繋ぐと。。

Mission PlannerでCOM接続（ＵＳＢで接続）するとですね。電源が生きて。。ちゃんとMission Plannerから操作できる！！

地下にいているので、ＧＰＳなどは動かないけど（笑）

屋外に出てみたら。。ちゃんと動く！！

キャリブレーションとかちゃんとしないといけないですが。。ＧＰＳも動くし。。これでできるね（笑）

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センサの値もこれでちゃんと取れるんですね。知らんかった（笑）

 

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なるほどね‼️

Tetsuya Tominaga(@tetsuyatominaga)がシェアした投稿 – 2020年10月月26日午後4時07分PDT

これだと。。それぞれの機能を見れるのでフレームレスでも実験できそうですねぇ～　このセットで、対策を施した方がやりやすいかも。。

自分で買ったものの。。忘備録

説明書とかないのでｗ 詳細不明なもの良く買うよな！（笑）

Specification:
FMU Processor: SMT32f407 (32bit Cortx-M7 168Mhz Arm)
Sensor:
Gyroscope: ICM-20689
Accelerometer: ICM-20689
Barometer: MS5607
Compass: IST8310
Support for up to three, 1 x Compass with built-in, 2x External support 2 at maximum.

Interface Type CH1.25

GPS UART X2 (Support for Dual GPS)
UART Telemetry X2
I2C X1 (extended support)
Output PWM X6
RC in PPM / SBUS signal input
Current Input Voltage X1
BEC Servo Input X1
USB X1
SPI X1
M8N High Prec ision GPS Built in Compass

Work Environment and Physical Parameters (Job Condition and Physical Parameters):
USB voltage 5 V + -0.4 V
Input Voltage of the PM Module 5 V + -0.4 V
Servo 5-16 Input Voltage V
FC voltage 5 V
Temperature range-40-85 * c
Size & Weight
Size: L * W * H 36 * 36 MM (PCB only)
Weight: 9g (FC Single Plate)
A new generation of GPS M8N, with low power consumption and high preci sion, the final preci sion is 0.6 meters, in fact nearly 0.9 meters, higher than the previous generation 7N 1.4-1.6 meters preci sion, support GPS / QZSS L1 C / A, GLONASS L10F, BeiDou B1 protocol and mode or more.
Chip GPS parameters:
Receiver type 72-channel  M8 motor
GPS / QZSS L1 C / A, GLONASS L10F, BeiDou B1
SBAS L1 C / A: WAAS, EGNOS, MSAS
The Galileo-ready E1B / C (M8N)
Nav. update rate1 Single GNSS: up to 18 HZ
Simultaneous GNSS: up to 10Hz
Accuracy2 position 2.0 m CEP
Sensitivity2 Tracking & Nav: -167 dBm
Cold starts: -148 dBm
Starts hot: -156 dBm
AssistNow Online GNSS Assistance
AssistNow GNSS Offline (up to 35 days) 3
Autonomous AssistNow (up to 6 days)
OMA SUPL & 3GPP compatible
TCXO Oscillator (M8N / Q),
Crystal (M8M)
Crystal RTC Embutido
Noise Figure On-chip L NA (M8M). L NA Extra for
The lowest noise figures (M8N / Q)
Anti jamming detection Active CW and Removal. Extra
Onboard SAW band pass filter (M8N / Q)
Supported active and passive antennas
Odometer Traveled in the distance
-Data logger For position, speed, and time (M8N)
Operating Temperature. – ° C to 85-40 ° C
Storage temp. – ° C to 85-40 ° C (M8N / Q)
-40 ° C to 105 ° C (-M8M)
RoHS compliant (lead-free)
Qualification according to ISO 16750
Manufactured and tested in ISO / TS 16949 certified local production
Uses chips qualified according to AEC-Q100 M8
Supply voltage from 1.65 V to 3.6 V (M8M)
2.7 V to 3.6 V (M8N / Q)
Power consumption4 23 mA @ 3.0 V (continuous)
5 mA @ 3.0 V Power Saving Mode
(1Hz, GPS mode only)
Power Backup 1.4 to 3.6 V

Package Included:
1 x MINI PIX Pixhawk 2.4.8 32bit ARM Flight Controller
1 x Buzzer
1 x Neo-M8N Gps Module
1 x Black Gps Holder
1 x Power module x1 (Yellow and black color Connector XT60 PM send randomly)
1 x Minim OSD w / shell
1 x I2C Expand Splitter Module
1 x PPM Module w / shell
1 x 433 MHZ 100 mw / 500 MW telemetry
1 x Cables

https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4_mini.html

https://ardupilot.org/copter/docs/common-radiolink-minipix.html