【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】

避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...

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【Ardupilot】Lua Script 関連 プログラムを読んでみる SITLで実験できた。【勉強】

降下を早くするLua Script アトラックラボさんとRandyさんが実験している降下を8m/sにするLua Script Lua...

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【Mission Planner】自動でSITL(ドローンシミュレータ)が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】

SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...

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【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】

Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...

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【PixHawk】最小構成でUSB給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】

知らんかった(笑) ある時期、少し自動運転に興味があってDonkey Car や Ardupilot や Mission Planner ...

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【画像処理】Windows10に Python3.5 OpenCV3.1を入れてみる【Anaconda】

Open CV の新しいの入れてみようかな? Raspberry Piだと、Pythonとかも最初から入ってて、あんまり悩まずに、Open...

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【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる(その2)【ArduPilot】

ほとんどがCygwinの設定だったような気もしますが・・ 前回は、gitでArudPilotを入れて、Plane用のシミュレータまで入れま...

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【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる(その3)【ArduPilot】

ここまでやっておいて・・・(笑) 実は、シミュレーションで動かすだけなら・・・MissionPlannerをインストールしたら、SITLの...

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【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLのインストール(その1)【ArduPilot】

Windowsで、ドローンシミュレータを動かす Arudpilotを試しに動かすのに、The SITL (Software In The ...

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