
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
降下を早くするLua Script アトラックラボさんとRandyさんが実験している降下を8m/sにするLua Script Lua...
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
FreeCAD 3Dプリンタでちょっと自分用のモデルを作る時には、便利なのでFusion360とかも使っています。でも仕事とか(趣味も兼ね...
G-Code 3Dプリンタ(Ender 3)も CNC 3018 ProもG-codeというもので動いています。 3Dプリンタだと、 ...
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
レーザーカットは強力過ぎた(笑) こないだなにげにポチッとしてしまったCNC3018Pro 5.5Wって思ったより強力で(笑) ...
AzureとかでNet Driveをマウントしたりして。。 便利に使ってました(笑) やり方は、こんな感じです。 で契約が終わり、...
思ったより強力だったレーザー(笑) CNC3018をCNCとして使うときにレーザーが邪魔なので 3Dプリンターで、ホルダーを作ったんだけど...
工具や計測器 好きです(笑) レーザーカッターは、あんまり精度いらないのですが。。もともと精度出ないし。って思っていたんですが。 ...
ちと興味で、たんに調べただけですが。。 PixHawk/Ardupilot 系 BetaFl...
娘が。。レーザーカッター欲しいかな?と。。 「レーザーカッターあったら便利なんだけどなぁ~」 「ふ~ん で、何作るの?」 「建築模型を...
忘備録 3Dプリンターのスライサーソフトで、Ultimaker Curaを使っていますが。。Windows のアップデートや、Curaのア...
ボード類の取り付けまでは前回の話 静音ボード。。これすごくおすすめです。 あとファンを変えたら、本当に静かになりそうです。 A...
ちょいちょい使う3Dプリンター 急ぎてパーツがほしい時(仕事とかも含めて)、試作会社に頼むと数ヶ月もかかるけど、自分で図面がかければ、その...
ふと。。 こんな本があるのを。。見つけた。。 ここに。。これが乗ってて。。 とりあえず買っておく(笑) It's marvelou...
計測器マニアシリーズ(笑)あるもんでシリーズか? ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
Windows Exploreで \\wsl$ にアクセスすると。。 WSLのUbuntuのファイルが見えます。 毎回忘れ...
計測器設計をしていて。。QucsStudio KiCADにも、電子回路用の計算機がついていたり、SPICEでシミュレーションできたり、もち...
レーダ と 天気予報 雨 雷(レーダ) 風 600m 風 100m 風 地表 気温 視界 海流 ...
KiCADのライブラリ 会社でとある回路を作るんですが、試作会社がなかなか回路作ってくれないとかあったりして・・<おぃおぃ。。 MAX ...
VS1053B MP3 OGG Record Play module こんなことしていたり、軽量なデータロガーを作りたいと思っていて。...
1万円程度のネットアナ NanoVNA V2というのが前から気になっていて。。 ちょっとアンテナ工作や、共振点を知りたいというような時に、...
雷は、稲妻? 雷は、別名で、稲妻とも言われています。 なぜ稲妻なのか?稲の妻。。 稲などを育てる力があると。。 雷による窒素固定 雷の...
忘備録的 小麦プロジェクト2021と、開墾プロジェクト 蕎麦! コロナなので、あまり呼びかけとかできなくて。。 日付と、写真だけでも。。 ...