【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
【Ardupilot】Lua Script 関連 プログラムを読んでみる SITLで実験できた。【勉強】
降下を早くするLua Script アトラックラボさんとRandyさんが実験している降下を8m/sにするLua Script Lua...
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
【リンク集】FreeCADのいい教材見つけたので、そのリンク集です。ただし英語ですが。。日本語も見つけた！！【FreeCAD】
FreeCAD ３Dプリンタでちょっと自分用のモデルを作る時には、便利なのでFusion360とかも使っています。でも仕事とか（趣味も兼ね...
【CNC】G-Code M-Code GRBL などなど。。CNC3018Pro Ender 3【3Dプリンタ】
G-Code ３Dプリンタ（Ender 3）も CNC 3018 ProもG-codeというもので動いています。 ３Dプリンタだと、 ...
【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...
【CNC3018Pro】ハニカムパネルが来たので、LightBurnを使って、レーザーカットした。【GRBL】
レーザーカットは強力過ぎた（笑） こないだなにげにポチッとしてしまったCNC3018Pro 5.5Wって思ったより強力で（笑） ...
【Windows】マウントして削除したネットワークドライブがレジストリに残っててファイル操作ができなくなった時【エクスプローラーが遅い】
AzureとかでNet Driveをマウントしたりして。。 便利に使ってました（笑） やり方は、こんな感じです。 で契約が終わり、...
【レーザー】CNC3018Pro Z軸 モータホルダとレーザー保護ホルダ【３Dプリント】
思ったより強力だったレーザー（笑） CNC3018をCNCとして使うときにレーザーが邪魔なので 3Dプリンターで、ホルダーを作ったんだけど...
【計測マニア】デジタルダイヤルゲージ買って、３Dプリンターの底面の調整【３Dプリンタ】
工具や計測器 好きです（笑） レーザーカッターは、あんまり精度いらないのですが。。もともと精度出ないし。って思っていたんですが。 ...
【Schematics】Ardupilot系フライトコントローラーのハードウェア・回路図【PixHawk系】
ちと興味で、たんに調べただけですが。。 PixHawk／Ardupilot 系 BetaFl...
【３D】MOSTICS-CNC3018Pro 5.5Wレーザー付きを買ってみた【DIY】
娘が。。レーザーカッター欲しいかな？と。。 「レーザーカッターあったら便利なんだけどなぁ～」 「ふ～ん で、何作るの？」 「建築模型を...
【Cura】３DプリンタのUltimate Curaが立ち上がらない時 Loading UI…など【Tips】
忘備録 ３Dプリンターのスライサーソフトで、Ultimaker Curaを使っていますが。。Windows のアップデートや、Curaのア...
【Ender3】エンクロージャーの断熱とLCDホルダーとか その２【老眼だから】
ボード類の取り付けまでは前回の話 静音ボード。。これすごくおすすめです。 あとファンを変えたら、本当に静かになりそうです。 A...
【Ender3】CRTouchレベル合わせ と 静音ボード と エンクロージャー その１【静音ボードは超おすすめ】
ちょいちょい使う３Dプリンター 急ぎてパーツがほしい時（仕事とかも含めて）、試作会社に頼むと数ヶ月もかかるけど、自分で図面がかければ、その...
【関西弁を英語】ニュアンスが大切ですねぇ～ なんでやねん！って？【読書感想文】
ふと。。 こんな本があるのを。。見つけた。。 ここに。。これが乗ってて。。 とりあえず買っておく(笑) It's marvelou...
【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】
計測器マニアシリーズ（笑）あるもんでシリーズか？ ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
【Python】Pandas JSONファイル読みで。。エラー出る時 Windy APIの戻り値読めなかった【忘備録】
Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL（Software I...
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...
【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU（Hyperion）のデータをPandas で【Python】
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU（Hyperion）を使っています。消費電力を見たり、最大最小...
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...
【WSL】WindowsとUbuntuのファイル Sambaとかなくても。。Exploreで。。【共有】
Windows Exploreで \\wsl$ にアクセスすると。。 WSLのUbuntuのファイルが見えます。 毎回忘れ...
【高周波回路】QucsStudioが便利？？！オペアンプ・バラン・マッチングなど【シミュレーション】
計測器設計をしていて。。QucsStudio KiCADにも、電子回路用の計算機がついていたり、SPICEでシミュレーションできたり、もち...
【Windy】内灘の状況のメモ【天気予報】
レーダ と 天気予報 雨 雷（レーダ） 風 600m 風 100m 風 地表 気温 視界 海流 ...
【KiCAD】MAX V 5M160（CPLD）のライブラリを作る【CAD】
KiCADのライブラリ 会社でとある回路を作るんですが、試作会社がなかなか回路作ってくれないとかあったりして・・＜おぃおぃ。。 MAX ...
【MP3 OGG】VS1053BをADとSamplingのために使えるか？？試してみようっと【ESP32】
VS1053B MP3 OGG Record Play module こんなことしていたり、軽量なデータロガーを作りたいと思っていて。...
【NanoVNA V2】ちょっとだけアンテナなんかを見たい時にネットワーク・アナライザも導入！【電磁波】
１万円程度のネットアナ NanoVNA V2というのが前から気になっていて。。 ちょっとアンテナ工作や、共振点を知りたいというような時に、...
【DIY】α線・β線・γ線 電子線 の 測定 CERNのDIYキット 【放射せん？】
雷は、稲妻？ 雷は、別名で、稲妻とも言われています。 なぜ稲妻なのか？稲の妻。。 稲などを育てる力があると。。 雷による窒素固定 雷の...
【小麦プロジェクト２０２１】４月～８月まで 蕎麦もできて打てました 【開墾プロジェクト】
忘備録的 小麦プロジェクト２０２１と、開墾プロジェクト 蕎麦！ コロナなので、あまり呼びかけとかできなくて。。 日付と、写真だけでも。。 ...
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