サーボテスター作るか。。
持ってるんだけど。。何usecのパルスか？出してる時に見えないのと、繰り返し周波数がセットできないので。。作りました。
ボードは、Liligo TTGO-ESP32-T-Displayっていうやつです。
前に買った時1000円くらいだったのですが。。今買おうとすると高いですね。
仕様とスケッチ
繰り返し周波数 最小パルス幅 最大パルス幅
をセットできて、ポテンショでPWM幅を調整できて、シリアルでパルス幅を出すというESP32-ServoのKnobという例とほぼ同じです。
スケッチは、ここに置きました
可変抵抗は手持ちの10kΩを使っています。
両端をGNDと3.3Vに入れて、真ん中を、GPIO-12（Analog 5）に入れています。たまたまボードピンの並びが良かったので。。
そして、サーボ側も並びは微妙ですが。。GPIO-27の端っこ使っています。こちらも５V、GND、27 と並んでいるので、そこを使っています。（サーボに接続する際は、信号線と、５Vを入れ替えてください。 大抵、GND-電源-信号の並びですので。。
こんな感じで動きます。USBにつないでいると、シリアルで％とusecも出てきます。
ケース
まぁずっとケースなしで使っていたんですが。。ポテンショ（可変抵抗）とか回しにくいし。。 変なところでショートしても嫌なのと。。
ここに、ケースの図面もあったので。。作ってみたんですが。。 なんと。。このケース閉じれない（笑） だったら、一体でもいいかな？っていうのと、ちょっと打ち出し荒くなってるので。。
ということで。。一体式にして、作り直しました（笑）
で。。どうせなら。。 サポートなしで60°の傾きでいけるのか？？を実験（笑）
ファイル類は、こちらにあります。
できあがり。。 意外とサポートなしでもできるんですね。。
シリアルコントロールモード付き
コードはこちら
仕様としては、つまみでコントロールの他、
UARTから、PWMのusec値を送ると、そのままPWM値をセットします。デリミタは、”;”になっています。
- commode; 通信モードに変更
- potmode; 手動コントロールモードに変更
- 500; ～ 2400; コードのPWM_MINからPWM_MAXの間の数字と「;」を入れるとサーボなどがそのPWM値にそって動きます。
ちゃんと、PWMを送れたら、commode: pwm値を返します。
外れた値ならRe:文字 だけです。
potmodeでも外れた値が帰ってきていますので、なにかメモとかに使えるかもですが。。
あと、commodeの時は、本体の液晶には、文字がグリーンに表示されます。potmodeでは白です。