MPU-9250
もう随分前に買ったジャイロ・加速度・磁力・温度つきMPU-9250
何回か動かしているのですが。。 いつも、サンプルからどこを変更するんだったっけ？って忘れるので、スケッチを保存。。
M5Stackと、MPU-9250は、こんな感じでつける
MPU9250BasicAHRS.ino
カルマンフィルタ類がついたスケッチ M5StackのModuleのExampleについているそのまま動く。
ソースは、こちら
動作した状態はこんな感じ
IMU.ino
ほぼ素の状態のMPU9250を呼んでくる関数 M5Stack.hだけで動く
ソースを変更するところは、ここだけ
#define M5STACK_MPU9250
ソースはこちら
動作はこんな感じ
こっちかっとくと、BoshのBMM150が入ってたので、たぶん少し違うんでしょうね。Core2用のライブラリが必要っぽい。
今回は
と
の話 こちらはTDKのジャイロ（MPU）です。
ちなみに、この時のI2Cの信号波形は。。 こちらのオシロの記事にあります。
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