【プロトコル】ESCのDshot とBidirectional Dshotの定義ってなぜどこにもないのかな？【専用ChatGPT】
tom2rd
Dshot ドローンのフライトコントローラーと、ESC（モー…
ラジコン
【Ardupilot】いっぱいParameterあるので、ParameterとURLのリスト作るとか、Data Flash Logを読み込むとか。。のTool類【Python】
ArdupilotのFull Parameter List …
【Logitech GT FORCE】Windows 11に超古いハンコンつけて、レーシングゲームできた！RaceRoom【PS2用？】
ロジクール GT FORCE（PlayStation2対応）…
【ESP32】サーボテスター（PWM信号）を作って、そのデータ表示とシリアル送信する【３Dプリント】
サーボテスター作るか。。 持ってるんだけど。。何usecのパ…
【回転計測】RPMとHzの関係？KVとVの関係？？ブラシレスモータの回転数はセンサ無しで測れそうな。。【BLDC】
今更ながら。。ブラシレスモータの計測（笑） ちょっと趣味で（…
【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな？テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】
瞬停を少し模擬したくて。。 DC２５Vで１０Aくらい流れると…
【電磁界シミュレーション】OpenFDTD 使ってみた。CudaやMPI対応でノートパソコンでも速い。。【いいかも】
OpenFDTD ※ 下記外部リンクが変更されていました。 …
【ESP32】ServoなどのPWMを動かすライブラリー【Arduino】
Dshot関係 https://esp32.com/view…
【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】
重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 （昔の…
【ドローンID】OpenDroneIDと日本語版 メモメモ 【忘備録】
見かけた時にメモ ドローン用のID受信のAndroid 日本…
【OpenTX】概念の整理 CORONA受信機のバインドと、5ch以降の割付！割付しないと動かないのね【TX12】
OpenTXがやっぱりわからない（笑） はじめの一歩的なのは…
【プロポ】Radiomaster TX12 はじめの一歩 せっかく断捨離したんだけど。。やっぱり１個くらいは欲しくて。。【OpenTX】
ちょっと真面目に。。Ardupilotを勉強しようかと。。 …
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。…
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupi…
【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】
ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かし…
【レーザー】CNC3018Pro Z軸 モータホルダとレーザー保護ホルダ【３Dプリント】
思ったより強力だったレーザー（笑） CNC3018をCNCと…
【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】
計測器マニアシリーズ（笑）あるもんでシリーズか？ ESP32…
【Mission Planner】自動でSITL（ドローンシミュレータ）が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】
SITL Ardupilt のプログラムや、Mission …
【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか（まだ調べ中）【座標変換】
座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が …
【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU（Hyperion）のデータをPandas で【Python】
消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET …
【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】
Ardupilotのログ・ファイル Mission Plan…
【Jetson nano】３Dプリンターで、Jetson Nano 2GB のケースを出力【３Dプリント】
Jetson nano ２GBのStepファイル Nvidi…
【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】
Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています…
【OSOYOO】２輪 駆動 スマートロボットカー スターターキット3780円 なかなか手ごわい（笑）【ラジコン自動運転】
【ラジコン自動運転シリーズ】 まぁ、いろいろと部品を買ってい…
【M5Stack】MPU-9250 の動作確認用スケッチ 忘備録【ESP32】
MPU-9250 もう随分前に買ったジャイロ・加速度・磁力・…
【治具】PCB Nano Probe workstation 基板用のプローブ【オシロスコープ】
オシロはあっても。。プローブを当てられない（笑） こんなん買…
【SDR】HackRFでスペアナ 無線LANの周波数帯を見てみる【ソフトラジオ】
スペアナ スペクトラムアナライザ― 無線の強さを、周波数毎に…
【PixHawk】最小構成でＵＳＢ給電でもMission Plannerで動かせるのね【ラジコン自動運転】
知らんかった（笑） ある時期、少し自動運転に興味があってDo…
【老眼対策】もう見えない。。そう見えないんです。だから危ない熱対策と老眼対策【はんだごて】
もっと早くに買っとけばよかった～～ 大きなもののDIYはいま…