プログラミング一覧

【WSL】PowerShellでWSLを動かすと文字化け ⇒ フォント変えるだけ【Ubuntu】

PowerShellからWSLでX-windowが動くように。。。 WSL2試してみたら。。なりましたね。。 これ便利。。でもUbuntu...

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【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】

避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...

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【リンク集】FreeCADのいい教材見つけたので、そのリンク集です。ただし英語ですが。。日本語も見つけた!!【FreeCAD】

FreeCAD 3Dプリンタでちょっと自分用のモデルを作る時には、便利なのでFusion360とかも使っています。でも仕事とか(趣味も兼ね...

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【CNC】G-Code M-Code GRBL などなど。。CNC3018Pro Ender 3【3Dプリンタ】

G-Code 3Dプリンタ(Ender 3)も CNC 3018 ProもG-codeというもので動いています。 3Dプリンタだと、 ...

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【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】

ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...

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【Windows】マウントして削除したネットワークドライブがレジストリに残っててファイル操作ができなくなった時【エクスプローラーが遅い】

AzureとかでNet Driveをマウントしたりして。。 便利に使ってました(笑) やり方は、こんな感じです。 で契約が終わり、...

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【計測マニア】デジタルダイヤルゲージ買って、3Dプリンターの底面の調整【3Dプリンタ】

工具や計測器 好きです(笑) レーザーカッターは、あんまり精度いらないのですが。。もともと精度出ないし。って思っていたんですが。 ...

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【Cura】3DプリンタのUltimate Curaが立ち上がらない時 Loading UI…など【Tips】

忘備録 3Dプリンターのスライサーソフトで、Ultimaker Curaを使っていますが。。Windows のアップデートや、Curaのア...

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【Ender3】エンクロージャーの断熱とLCDホルダーとか その2【老眼だから】

ボード類の取り付けまでは前回の話 静音ボード。。これすごくおすすめです。 あとファンを変えたら、本当に静かになりそうです。 A...

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【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】

計測器マニアシリーズ(笑)あるもんでシリーズか? ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...

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【Python】Pandas JSONファイル読みで。。エラー出る時 Windy APIの戻り値読めなかった【忘備録】

Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...

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【Mission Planner】自動でSITL(ドローンシミュレータ)が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】

SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...

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【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか(まだ調べ中)【座標変換】

座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...

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【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU(Hyperion)のデータをPandas で【Python】

消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...

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【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】

Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...

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【WSL】WindowsとUbuntuのファイル Sambaとかなくても。。Exploreで。。【共有】

Windows Exploreで \\wsl$ にアクセスすると。。 WSLのUbuntuのファイルが見えます。 毎回忘れ...

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【高周波回路】QucsStudioが便利??!オペアンプ・バラン・マッチングなど【シミュレーション】

計測器設計をしていて。。QucsStudio KiCADにも、電子回路用の計算機がついていたり、SPICEでシミュレーションできたり、もち...

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【KiCAD】MAX V 5M160(CPLD)のライブラリを作る【CAD】

KiCADのライブラリ 会社でとある回路を作るんですが、試作会社がなかなか回路作ってくれないとかあったりして・・<おぃおぃ。。 MAX ...

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【MP3 OGG】VS1053BをADとSamplingのために使えるか??試してみようっと【ESP32】

VS1053B MP3 OGG Record Play module こんなことしていたり、軽量なデータロガーを作りたいと思っていて。...

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【LoRa】LRA1 USB ドングルで少し遊んでみる。。【LRA1-EB-MICRO】

技適のあるLoRaモジュール 日本国内で使えるLoRaモジュールで、伝送距離実績があるものがあまりないのですが。。 ここのモジュール...

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【Google Sheet】IMPORTHTML, IMPORTXMLで、気象庁のデータをダウンロードする【スクレイピング】

とあるところから過去の高層データをちゃんと見ろと みましたよ~ って言うのもしゃくなので。。 エビデンスを付けてあげようかと。。データをダ...

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【ESP32】SDカードの読み書き CATALEX MicroSD Card Module 複数SPIで使う時の改造とか【SPI】

CATALEX MicroSD Card Module 小さいのもあるけど、何が違うんだろう? 上がバッファ回路と5V→3.3V...

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【Jetson nano】3Dプリンターで、Jetson Nano 2GB のケースを出力【3Dプリント】

Jetson nano 2GBのStepファイル Nvidiaの公式ダウンロードのところに、Jetson nanoのStepファイル(3D...

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【ラジコン自動運転】Jetson Nano 2GBの 小平あたりでCivicTechの記事一覧【機械学習】

Jetson Nanoのチュートリアル的な記事を作っています とはいえ。 かなり英語の解説がいいのがあるので、適当ですが。。その一覧をこち...

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【OpenEMS】STLファイルを読み込んで解析できるのか??ImportSTL【FreeCAD連携】

GitHubをうろうろ。。 のシリーズ第二弾か??(笑) OpenEMSのモデリングをSTLから読み込めないかな?と。。GitHub...

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【OSOYOO】2輪 駆動 スマートロボットカー スターターキット3780円 なかなか手ごわい(笑)【ラジコン自動運転】

【ラジコン自動運転シリーズ】 まぁ、いろいろと部品を買っているわけでして。。 このころから。。うちのHPで電子工作で検索してもらうと...

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【OpenEMS】STLファイルが読み込めるのかな? FDTDメモ【電磁界シミュレーション】

FDTDでのアンテナシミュレーションをしてて OpenEMSでちょっとアンテナシミュレーションもしてます。 基本は、CSXCAD...

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【VertualBox】フォルダ共有 忘備録メモ 【Windows10 – Linux】

Virtual BoxでLinuxのファイルシステムを共有する 忘備録メモ というか。。Windows 10のアップデートでVertual...

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【OpenModelica】日本語のチュートリアルなど情報まとめ【シミュレーション】

OpenModelica こんな記事を書いてちょこちょこ使っています。NgSpiceなんかも使ってたり。。いろいろなことできます。 ...

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【信号発生器】FeelTech FY6900 DDSファンクション・ジェネレータ使えるぞ!こいつ!【Banggood15%OFFクーポン】

速いオシロには速いFG オシロスコープは実は前からもってたんです。それにSGも自作のものは持ってて。。 プロポのサーボアジャスターを...

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