プログラミング一覧

【Python】Geometory 幾何計算どれがいいのかな? シミュレーションやCAD等を使う前に座標計算したい【ライブラリ】

空間モデル化する時ちょっと使いたい Open系の電磁界解析やCFDもそうだけど、Mesh切るやつとかはかなり進んできていて、CADでモデル...

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【ESP32-2432S028R】この開発ボードやすいなぁ?てんこ盛りだけどどうだろう??【タッチスクリーン付き】

タッチスクリーン付きESP32が1700円?? これ安いなぁ~ ってポチってしまった。 これ学習用のESP32というか。。M5Sta...

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【ESP32】リレーモジュール 何msecまで応答するかな?テストしてみた 【JQC-3FF-S-Z】

瞬停を少し模擬したくて。。 DC25Vで10Aくらい流れるところで、瞬停(数msec~数十msec)を再現・模擬したくて。。FETかなにか...

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【Python】TkinterとPyserialとMulti Thread 。。 いい具合にやってくれる?【GUI+並列】

ちょっとだけGUIを書こうと。。 COMポートを読んで来て、表示させるだけなんですが。。 表示とCOM取得を同時に並列で動かさないと。...

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【Python】GUI用のTkinterのメモTips集 pygubuかも【リンク集】

PythonでちょっとGUI作りたい ArduinoやESP32とPCの通信とか、Raspberry Piなどで、ちょっとした画面入出力G...

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【メモ】Raspberry Pi Picoで200kHzの2chオシロつくれるの??【オープンソース】

完全にメモ フロントエンドだけで作れるのか?? これメモリーどうなってるのかな? Raspberry Pi Pico調べ...

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【電磁界シミュレーション】OpenFDTD 使ってみた。CudaやMPI対応でノートパソコンでも速い。。【いいかも】

OpenFDTD なぜか続く。。電磁界シミュレーションシリーズ。。まぁ仕事といえば仕事だけど(笑) FDTDはOpenEMSで決まり...

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【FreeCAD】文字入れする時とか、Jpegなどの絵をモデルにするとか【3Dプリンター】

FreeCADで文字入れとか。。 Fusion360でのやり方では、PNGをSTLに変換するサービスを利用していました。 FreeC...

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【ESP32】ServoなどのPWMを動かすライブラリー【Arduino】

Dshot関係 PWM ESP32servo か ServoESP32ですね。 ESP32Servo ...

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【センサ】KKHMF デジタルロードセル 使い方など 力・重さを測るやつ【忘備録】

重さ・力とか測りたい 昔、こんな飛行機を作っていた時 (昔のページおいておいてよかった) これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定など...

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【ドローンID】OpenDroneIDと日本語版 メモメモ 【忘備録】

見かけた時にメモ ドローン用のID受信のAndroid 日本語対応バージョン — Tetsuya Tominaga (@tom2rd) ...

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【DELL】Bluetoothがいきなり使えなくなった時【ほんまか?】

ノートPCのBluetoothが消えた! 調べてみたら、こういうのが。。 解決策? とりあえず僕は治ったので。。 投稿されてからだ...

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【WSL】PowerShellでWSLを動かすと文字化け ⇒ フォント変えるだけ【Ubuntu】

PowerShellからWSLでX-windowが動くように。。。 WSL2試してみたら。。なりましたね。。 これ便利。。でもUbuntu...

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【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】

避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...

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【リンク集】FreeCADのいい教材見つけたので、そのリンク集です。ただし英語ですが。。日本語も見つけた!!【FreeCAD】

FreeCAD 3Dプリンタでちょっと自分用のモデルを作る時には、便利なのでFusion360とかも使っています。でも仕事とか(趣味も兼ね...

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【CNC】G-Code M-Code GRBL などなど。。CNC3018Pro Ender 3【3Dプリンタ】

G-Code 3Dプリンタ(Ender 3)も CNC 3018 ProもG-codeというもので動いています。 3Dプリンタだと、 ...

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【pybullet】Windows10にgym-pybullet-dronesを入れる【シミュレーション】

ドローンのシミュレーション 動力学のシミュレータを少し動かしてみたくて。。 に。。こんな表がのってました。 Overview ...

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【Windows】マウントして削除したネットワークドライブがレジストリに残っててファイル操作ができなくなった時【エクスプローラーが遅い】

AzureとかでNet Driveをマウントしたりして。。 便利に使ってました(笑) やり方は、こんな感じです。 で契約が終わり、...

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【計測マニア】デジタルダイヤルゲージ買って、3Dプリンターの底面の調整【3Dプリンタ】

工具や計測器 好きです(笑) レーザーカッターは、あんまり精度いらないのですが。。もともと精度出ないし。って思っていたんですが。 ...

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【Cura】3DプリンタのUltimate Curaが立ち上がらない時 Loading UI…など【Tips】

忘備録 3Dプリンターのスライサーソフトで、Ultimaker Curaを使っていますが。。Windows のアップデートや、Curaのア...

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【Ender3】エンクロージャーの断熱とLCDホルダーとか その2【老眼だから】

ボード類の取り付けまでは前回の話 静音ボード。。これすごくおすすめです。 あとファンを変えたら、本当に静かになりそうです。 A...

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【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】

計測器マニアシリーズ(笑)あるもんでシリーズか? ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...

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【Python】Pandas JSONファイル読みで。。エラー出る時 Windy APIの戻り値読めなかった【忘備録】

Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...

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【Mission Planner】自動でSITL(ドローンシミュレータ)が動かないときは、コマンドラインから動かせばいい【Ardupilot】

SITL Ardupilt のプログラムや、Mission Plannerでの飛行プランを試したりするのに、SITL(Software I...

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【回転】Pitch Roll Yawから、純粋な傾きを求めたい。クォータニオンとか回転行列とかオイラー角とか(まだ調べ中)【座標変換】

座標変換と回転 ドローンのピッチ・ロール・ヨー って角度が あって、方位角と合わせて、ちょっと地球座標からの角度を出したいんですよね。 ...

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【Jupyter Lab 】EMETER II SET with RDU(Hyperion)のデータをPandas で【Python】

消費電力測定 消費電力の測定に、EMETER II SET with RDU(Hyperion)を使っています。消費電力を見たり、最大最小...

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【mavlogdump.py】ArdupilotやAPMのBinログ・ファイルを可読性のあるファイルに落とす【MavLink】

Ardupilotのログ・ファイル Mission Plannerで、Data Flash Logは、Binファイルになっていて、それをL...

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【WSL】WindowsとUbuntuのファイル Sambaとかなくても。。Exploreで。。【共有】

Windows Exploreで \\wsl$ にアクセスすると。。 WSLのUbuntuのファイルが見えます。 毎回忘れ...

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【高周波回路】QucsStudioが便利??!オペアンプ・バラン・マッチングなど【シミュレーション】

計測器設計をしていて。。QucsStudio KiCADにも、電子回路用の計算機がついていたり、SPICEでシミュレーションできたり、もち...

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【KiCAD】MAX V 5M160(CPLD)のライブラリを作る【CAD】

KiCADのライブラリ 会社でとある回路を作るんですが、試作会社がなかなか回路作ってくれないとかあったりして・・<おぃおぃ。。 MAX ...

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