【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware　どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】

投稿者 tom2rd 2023年5月30日

強いフライトコントローラーが欲しくて。。

いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。

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ちょっと強くしたいなぁ～ってことがいろいろあり。。

なぜ、こういうこと起こるのかな？と、回路側から調査したく。。オープンハードウェアとうたわれているものたちの回路図がどこにあるかを、ちょっと調査

Pixhawkの標準資料はこちら

https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards

Ardupilotが対応しているボード類。最新版は、ここを見てください

https://ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html#open-hardware

PX4の場合は、こちら

https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/

ちなみに、Closedなものもありますね。

iNAVも一応、どっかで試しておきたいので。。その情報も。。

https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/boards

Betaflightは、ハードウェアのSPEC情報だけで、ほかの情報が出てないですね。。

https://betaflight.com/docs/manufacturer/manufacturer-design-guidelines

実はあんまりオープンでもなさそう（笑）

逐次更新されるのですが、ここのFC とかMainのボード　をDownloadから探すとある。

https://docs.holybro.com/

いまは、PIX32のシリーズの図面がありますね。

Cupepilot の本家は、こちらのマニュアル類ですが。。

https://docs.cubepilot.org/user-guides

図面は、こちらにあります

https://github.com/proficnc/The-Cube

PixHawkの古いものの、ほかのものもありますね。

CUAVの本家はこちらですが

https://doc.cuav.net/

図面は、ここにあります。

https://github.com/cuav/hardware

ほかにも古いのなら、Githubで公開されてたりしますが。。意外にオープンでもなかったりする（笑）

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