【センサ】KKHMF デジタルロードセル　使い方など　力・重さを測るやつ【忘備録】

重さ・力とか測りたい

昔、こんな飛行機を作っていた時　（昔のページおいておいてよかった）

これのモータ選定・ペラ選定・ESC選定などをする時に。。

こんなことをしてですね。。　いろいろなモータ比べたり、ペラ選定したり。。モータ燃やしたり。。ESC燃やしたり。。してました（笑）

PCに取り込んだりするのに。。デジタル出力の測りほしいなぁ～って思っていたんですが。。なかなかいいのがないので。。（デジタル表示のやつはいっぱい安いのあるんですがね。。）

ふとアマゾン見たら。。ロードセルやすかった（笑）

KKHMF デジタルロードセル重量センサ10KGポータブル電子キッチンスケール + HX711計量センサーモジュールArduinoと互換

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ちょっと買ってみようかな？と。。

着きました！！

が。。例によって。。　全く説明書類がないので、その忘備録として。。のメモです。

たぶんHX711ボードの回路や、ブリッジの構成はこんな感じかと。。

そして。。　たぶん接続は、これかな？

参考になりそうなHP

秋月のHX711とArduino

https://www.denshi.club/cookbook/sensor/g/1-2.html

秋月のHX711とM5Stack

https://www.denshi.club/cookbook/arduino/m5stack/m5stack-5.html

おなじみRandon Nerdのチュートリアル

ESP32 with Load Cell and HX711 Amplifier (Digital Scale)

GithubでのHX711

ESP32、Arduinoなどのライブラリ

https://github.com/bogde/HX711

温度補償の機能もついている例

https://github.com/RobTillaart/HX711

あっ。。こういうの使う人は。。もちろんこういうの持ってないとだめですよ

HFS(R) 分銅 はかり 分銅セット8個 1kg 分銅 10ｇ 分銅 20ｇ 分銅 50ｇ 分銅 100ｇ 分銅 200ｇ 分銅 500ｇ おもり デジタルスケールバランス用 力学実験用おもり デジタルジュエリースケール 測定器 天秤 秤用 力学実験 定量 高精度 力学実験 化学 物理学 クロムメッキ校正グラムスケール M2

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プログラム例　ESP32 DevBoard

ライブラリ

いろいろHX711用はあるみたいですが、ArduinoのLibraryは、

https://github.com/bogde/HX711

これを入れました。

配線

RandomNerdの通りにしました。

ESPとの接続はこちら

校正

スケールをあわせるために、校正というか、重りがいります。

スケッチ上では、この関数の値を入れます。

scale.set_scale(2070.f);

2070とか書いてあるやつです。

校正用のプログラムは、これです。　以下のスケッチを入れて

校正値＝出てきた値／のっけた重りの重さ

です。

// Calibrating the load cell
#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 16;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;

HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_80M);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
}

void loop() {

  if (scale.is_ready()) {
    scale.set_scale();    
    Serial.println("Tare... remove any weights from the scale.");
    delay(5000);
    scale.tare();
    Serial.println("Tare done...");
    Serial.print("Place a known weight on the scale...");
    delay(5000);
    long reading = scale.get_units(10);
    Serial.print("Result: ");
    Serial.println(reading);
  } 
  else {
    Serial.println("HX711 not found.");
  }
  delay(1000);
}

//calibration factor will be the (reading)/(known weight)

スケッチ

動かすスケッチは、これ。

https://github.com/bogde/HX711/blob/master/examples/HX711_full_example/HX711_full_example.ino

変更は、下記の箇所です。

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 16;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;

と、

scale.set_scale(2280.f); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details

これで

こんなふうに出てきます。

たとえば　そのままの50g乗せると、50ｇって出てきます。gで出てきてると思います。

こっちのライブラリーの方がいいですね。

https://github.com/olkal/HX711_ADC

Calibrationもやりやすいし。。　アベレージングも綺麗にやってくれる。

風袋リセットとか、これで校正してみると、0.3％くらいの誤差で測定できているような感じです。