【ラジコン自動運転】Donkeyの配線を確認するために・・回路図を探してみた【Raspberry Pi3】

Raspberry Pi 3　と　Servo Shield　の接続
Raspberry Pi 3をピンヘッダーから給電するには？
次に、サーボシールド（笑）
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Raspberry Pi 3　と　Servo Shield　の接続

サーボシールドはI2CでRaspberry Pi 3と接続するんですが、電源も接続します。その電源が、ラズパイ側は、3.3Vのピンと接続することになっています。

ひとつは、ラジコンのESC（モーターを回すアンプ）とサーボシールドが接続されると、ESCからBECで給電がかかるんだけど、いいのかな？っていうのと、普通FETサーボ以外だと５Vが普通なんで、サーボシールドの電源側は共通なのかな？っていう疑問と、Raspberry　Pi側の3.3Vって受電できるの？？っていうのが疑問となっています。

って組んじゃってから、調べてます（笑）

Raspberry Pi 3をピンヘッダーから給電するには？

Raspberry Pi 3.3 V　GPIOとかで検索すると、

https://pinout.xyz/pinout/pin1_3v3_power

これ、GPIOのピンを見れて便利なんですが、５Vも3.3Vも給電側のように書かれています。

ちなみに、GPIOのIN/OUTの電圧って3.3Vなんですね。

http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/microcontroller-projects/raspberry-pi/gpio-pin-electrical-specifications

中身は3.3V でGPUは1.8Vで動いているみたいですね。

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/46765/why-do-the-pi-gpio-pins-use-give-3-3v-and-not-5v

Power inしては駄目という人と、それで動くよっていう人がいます。

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/51776/supply-3-3v-via-gpio-header-pi3

これに、ヘッダーピンから電源供給できるか？っって書いてあります。

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/51615/raspberry-pi-power-limitations

何やらできる出来ないというのが出てきて不安になって、回路図などを探してみました。

回路図はここにあります。

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/schematics/README.md

でもこれ見てもわかりにくいですが、PAM2306AYPKE　という石を見てみると、これが５Vから3.3V と1.8Vを作っている石のように思えます。

調べてみるとステップダウンスイッチング・レギュレータのようですから、やはり５V給電しないと1.8V は出来ないので動かないような気がします。

https://learn.adafruit.com/introducing-the-raspberry-pi-model-b-plus-plus-differences-vs-model-b/power-supply

これも参考になりますね。HDMI用にH5Vという電流制限付きの５Vも作っているんですね。

ヘッダーピンとGPIOの石の回路図を参考に・・

GPIOは3.3V駆動なのですね。　５VのラインはPIN２とPIN４

これは、

ダイオードで逆流防止していますね。だからヘッダーピンの所が回路の中では５V系に繋がっててこれに繋げば給電できそうな感じです。

ここまでで、やっぱりなんとなく、配線変えた方が良さそうに思えてきます（笑）

ん・・？

Donkeyの説明書読んでると、USBバッテリーが必要って書いてある（笑）

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ということは、BECからの給電じゃないのか？

Makeの記事の一番最後に、普通のラジコンの場合のことが乗ってるんですよね。

Build an Autonomous R/C Car with Raspberry Pi

» An ESC with a BEC (battery elimination circuit) or UBEC makes integration much simpler. A BEC provides 0 and 5 volts from the ESC through the 3-wire cable, which can be used to power the servo shield. This is important because the servo shield does not get power from the Raspberry Pi by default.

重要ですってたって（笑）BECをきるESCが必要なのかな？？

Donkey Carで使っているラジコンも、普通のラジコンでESCタイプのような気がするんだけどなぁ~

ここをみると・・・

https://diyrobocars.com/110th-scale-rc-style-car/