ここまでやっておいて・・・(笑)
実は、シミュレーションで動かすだけなら・・・MissionPlannerをインストールしたら、SITLのシミュレータとかも引っ付いてくるようですね(笑)。ソフトウェアを自分で書き換えようなんて思わない人は、素直に、MissionPlannerからやるといいみたいです(笑)
MissionPlannerのインストールは以下が詳しく乗っています。
https://ailerocket.com/mission-planner/
Arudpilotに関する詳しい説明も、この方のページに詳しくあります。
https://ailerocket.com/apm-ardupilot-autopilot/
MissionPlannerの使い方に関しては、JapanDroneさんの記事が詳しいです。
http://www.drone-j.com/dronetechblog/ardupilot05/
シミュレーション！
で、インストールして、ウェイポイントを設定して、ローバーを走らせてみました。
簡単ですね(笑)
ここを自動で走行させたいんですよね。PixHawkを買ってみて、手持ちのラジコンに乗っけてみようかな？
ちゃんと、進んでいくようです。
完璧には分かってないけど、だいたいの操作方法は、理解(笑)
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