【ESP32】ServoなどのPWMを動かすライブラリー【Arduino】

Dshot関係

https://esp32.com/viewtopic.php?t=20450

https://esp32.com/viewtopic.php?t=8822

https://github.com/JSchaenzle/ESP32-NeoPixel-WS2812-RMT

https://github.com/Makuna/NeoPixelBus/wiki/ESP32-NeoMethods

https://github.com/MarkR42/robotbits/tree/master/esp32test

PWM

ESP32servo　か　ServoESP32ですね。

ESP32 Servo Motor Web Server with Arduino IDE

https://esp32io.com/tutorials/esp32-servo-motor

Using Servo Motors with ESP32

ESP32Servo

https://github.com/madhephaestus/ESP32Servo

ServoESP32

https://github.com/RoboticsBrno/ServoESP32

まぁどっちでも動くみたい。

 

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富永 哲欣(@tetsuyatominaga)がシェアした投稿

実は、PWMとかって、ずっと出し続けないといけないので、Timer使って