【ESP32S】忘備録　人感センサと３６０度回転サーボと、ジャンバーワイヤーと。。【Arduino】

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バリアフリーマップのチラシをもっていった時に、プログラムやるんですか？　Arduinoとか、Raspberry Piとか？って聞かれて。。　やりますよ。。

って答えたら。。

そこから、えらい意気投合してしまいました(笑)

で。。使っていないESP32Sとブレッドボード（LEDやジャンバーワイヤーつき）を差し上げたら。。。。　「Lチカできました～！！」って。。　早い！！

これは、CivicTech要員ひとりミッケ！！　ということで。。

で・・何が作りたいんですか？？　って聞いたら。。

人が来た時に、音じゃなく、目に見える動きで。。知らせたい！

いいですね！！　作りましょうよ！！

ってことで、まずは部品を。。紹介しました。

それ。。忘れないようにとりあえず忘備録

ESP32S

人感センサ

360度回転サーボ

ブレッドボード

ジャンパーワイヤー

USB電源アダプタ

100均のやつでもいいかも。。

タクトレール用のコンセント

意外に高いコネクター類。。

最初の使い方はこれを参考に

【( ..)φメモメモ】HiLetgo® ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード【安いなぁ】

【ESP32】６軸センサ・加速度・ジャイロセンサー　MPU6050のライブラリー VL53L1X TOFセンサ HY-SRF05超音波センサ【Arudino】

ESP32用の　Sketch

https://github.com/espressif/arduino-esp32

SimpleWiFiServer

https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer

How to Set an ESP32 Access Point (AP) for Web Server

このあたりで使えそうかな？　まだ未検証

人感センサ

https://ht-deko.com/arduino/hc_sr501.html

サーボ

Arduinoとポテンショメーター(可変抵抗)で動かす連続回転サーボ

360° 連続回転サーボ と ジェスチャーセンサ で 首振りトンボちゃん

このあたりかな？？