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ちょうど一年前の妄想が・・
【妄想企画】Raspberry Pi 2 と OpenCV 3でラジコンの自動運転！？レースできたらおもろそう
まずは、この動画 OpenCV でpythonでニューラルネットワークで、ラジコンを自動運転しています。
OpenCV Python ...
【UAV自作のために】Autoware ROSベース ちょっと調べ Raspberry Pi Formula 【ラジコン】
Raspberry Pi + OpenCVとか、いろいろ探してみています・・・
を少しづつアップデートしてきたのだけど、ページ...
などなど・・・
ラズパイで自動運転できんかな？って探してて、この記事をアップデートしてきたんですが。。
ラズパイ＋カメラ＋PC＋スマホ で 手動での運転を学習させて、自動運転するDonkeyというOpensourceプロジェクトを見つけました。
Donkey® Car
An opensource DIY self driving platform for small scale cars. RC CAR + Raspberry Pi + Python (tornado, keras, tensorflow, opencv, ....)
これなら、本当に３万円以下でできそうな感じです。
Donkey２に必要なもの
Donkey2 - Build Instructions
にハードウェアで必要なもののリストがあります。日本で手に入るか検証してみます。
まずはラスパイ
SDはSanDiskの32GBで早いのを勧めていますね。
サーボドライバー
別にこっちでもよさそうです。I2Cで、サーボコントロールするだけですから・・
カメラは、魚眼タイプのものを使っているようですね。
純正のやつに、こっちをつけても良さそう
メインのラジコンは、なんでも良さそうです。ただ、サーボ、ESCなどいわゆる普通のPWMで動かすタイプのようです。
Exceed RC Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Magnet EP Electric Powered RTR Off Road Truck Sava Red RC Remote Control Car
これを勧めていますが・・・日本にシッピングは？？です。
Amazonや楽天などいろいろ探してみたけど、なかなか日本で売られているToy RCで、受信機・ESC・サーボが標準のタイプはなさそうですね。。
なんとなく・・・これなら？？とも思いますが、ESCと受信機が一体っぽいです
無難に田宮のXBシリーズでするのがいいかもですね。
４駆で、上面がフラットなら
がいいかもです。
って・・・僕の場合は、ラジコン部分はもってるやつでいいか？(笑)
あとに続くか？(笑)
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