Google本とトヨタ本ってとにかく沢山でてますが
このGoogle本は、なかなかよいです。



http://research.google.com/pubs/papers.html
に掲載されている論文や
http://research.google.com/archive/power_provisioning.pdf
などの文献から、きちんと、どういうことを
やっているかを推測している点がすごくいいです。

その中で、いわゆるいつも出てくる２０％ルール・８０％ルールや
技術的な検索クラスターの話もそうなのですが
彼らは設備産業というかコンピュータ設備なしには
自分たちのサービスが成り立たないことをよく分かっていて
故障率や信頼性などに対して、きちんと
取り組んでいる。コストということをしっかり意識した
上で、消費電力削減に取り組む姿勢と
その素人っぽいんだけど、愚直な研究は
たいしたものだと、再発見させてもらいました。

この本、特に研究開発のマネジメントをしているような人は
ぜひ読んで欲しい。また経営者の人にもぜひ読んで欲しい本です。
それから、研究している今の日本の若者にも・・・

なんでも分かったフリをする大人と研究者が多いので
まだまだ分からないことは調べなきゃいけないってことを
再認識して欲しいです。Googleはやっぱり偉大な
文化を創った会社かもしれないですね。

最近ぜんぜん飛ばしていないのと・・・海外出張が近づくと
なんか用意がたくさんあって、それをしなければいけないと思うと・・
ついつい違うことがやりたくなる性格のようで・・・
FMS用に使っていたXPパソコンがいよいよ、うんともすんとも言わなくなりました。
で・・・Vistaにインストールしたのですが・・・
背景のレンダリングが出来ない模様で・・

な感じでさびしいことと、FMSもよく出来ているんですけど
Yu城君が絶賛していたので、Heli−Xというソフトを導入してみました。

どんな感じかというと・・


こんな感じで、とても綺麗です。
それから、右にドリフトするところとか、
なんとなく慣性があるところとか、よく出来ています。
標準でついてきたモデルの中ではT-Rexが一番飛ばしやすかったです。
私のBelt-CPによく似た感じのフラフラ(^^;

で・・・Heli-X　自体は、Javaで動くようでJava込みのやつを
インストールする方が楽なようです。

Heli-X　De　ラジコンヘリコプターを飛ばそうというページを参考にインストールしました。
私のE-Skyのコントローラーはとっても古く・・・RS232C接続なので
PPJOYというソフトとJoyToKeyというソフトをあらかじめインストールしなければ
JoyStickとして使えなかったので、その設定の防備録を下に・・

JoyToKeyでスペースか何かButton1などに割り付けておきます。

PPJoyで、インタフェースの形式などをあわせておきます。

それから、Heli-Xを起動してコントローラのConfigをあわせます。
ちなみに、私のは、

こんな感じであわせてあります。アイドルアップを設定しておかなければ
ローターが回りません(^^;

でもFMSに比べると格段に難しいので、こっちの方が練習になるかもです。

ちなみに、最近のUSBタイプだと、Heli-Xだけで設定できるらしいです。

電子工作などをする時に、ちょっとシミュレーションしておくと
非常に便利なことが沢山あります。
で、シミュレーションといっても、LRC程度のものでかまわないので、
P-Spice（OrCAD）の評価版をよく使っていました。
非常によくできた回路シミュレータで満足なのですが、
素子数が制限されているので、ちょっと使いにくいところもあり
（まぁその制限内で工夫した方がいろいろと後で便利なんですけどね。。）
制限ないのが今月号のトラ技で紹介されていました。

リニアテクノロジーが出しているLT-Spice（LTSpice/SwCAD III）です。
とても、便利なので紹介します。使い方は、Spiceなので、みんなおんなじような
感じですね。

LT-SPICEのダウンロードサイト

エレキジャックの記事は、
LTSPICE入門（連載3）　LTSPICEのインストール　その2　標準で用意されている主な部品
LTSPICEのインストール

その他参考
LTspiceによるシミュレーション例
LTSpice/SwCAD III を使う
ベルが鳴っています
Google LTSPICE検索

です。