Jetson Nano 2GB Developer Kit　はじめの一歩シリーズ（その４）

最初のブートまで前回説明しました。Debianと書いてますが。。Ubuntu18.0.4ですね。

【機械学習】Jetson Nano Developer Kit　のはじめの一歩　Debian立ち上げ【インストール編】（３）

今日は、無線LANの設定や、Cameraの設定など。。　うまくいかなかったら・・　違うデバイスで試すとか、いろいろやるしかないですねぇ～　この手のものは。。というのをやってみます。

本家サイトでは、こちらになります。

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#next

何がやりたいかというと。。VNCでヘッドレス（Displayもマウスも付けない）でサーバのような感じで、ノートPCから操作したい。。　それの方が便利ですしね。

ということで、まずはどこでも持っていけるように無線LANの設定などから

しかし、Jetson nanoは、Ubuntuが入っているんですが、どうも機器との相性があるのか？いろいろうまく行かず。。

無線LANの設定　その１

無線LANの適合性リストには、これらが乗ってます。たまたま僕が持ってた機種はT2U Nanoですが。。

で。。　T2U　Nanoを使ってみたら。。認識はされるのですが。。なぜかWEPのPasswordで。。うまくいかない。。

で仕方なく、また持っていたエレコムのWifiアダプタを使ってみることに。。こちらは、Ubuntuの方でも公式に対応されていないので。。　ドライバーを追加することに。。

ということで、素直に一回、有線でつなげます（笑）

有線LANでつないで、Updateなどなど

有線LANにつなぐと、自動的にネットに繋がるようです。

で。。Ubuntuで定番のUpdateなどを。。　しかし、これも結構注意は必要みたいです。過去に。。これすると、立ち上がらなくなったみたいですね。このフォーラムでの情報やGithubのIssueも見ておくのがいいようです（笑）　例えば、Googleで、Jetson nano 2GB apt update などで検索すると、出てきます。

https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-blank-screen-during-and-after-boot/160356

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt auto-remove

で今は、大丈夫みたいです。但し、余計なことはしないほうがいいようです。

日本語化（というか言語設定）

いろいろ調べながらインストールをしようとすると、やはりChroniumで、日本語を打ちたくなります（笑）　で。。　どうもうまく日本語になってないようでしたので。。

言語サポートを見てみると。。（スタート→設定→言語サポート）

こういう風に、言語サポートが完全にはインストールされていません。と出てきました（笑）

で、ちゃんとインストールしてあげます。

そして、一度、リブートします。（Rebootと打ってもいいですし、GUIから再起動でも可）

そうすると、日本語も太文字になっています。そして、IM（日本語変換）の方法を、fcitxについでに変えておきます（好みの問題ですが。。）Ctl+Spaceで、切り替えられます。

キーボードの変更

デフォルトで英語キーボードになっているので、日本語にしてしまします。

こちらを参考に

https://thejuraku.com/pc/ubuntu%E3%81%A7%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%82%A6%E3%83%88%E5%A4%89%E6%9B%B4/

基本は、

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

とターミナルで、打ち込み

• 「Generic 105-key (Intl) PC」を選択
• 「Japanese」を選択
• 「Japanese」を選択
• 「The default for the keyboard layout」を選択
• 「No compose key」を選択

で終了です。

これで、日本語が入力できました。

無線LANの設定　（その２）

有線LANにつないだ状態で、無線LANアダプタをつなげます。そのまま無線LANアダプタが認識されていれば。。　メニューバーのネットワーク（LAN）をクリックすると、WiFiネットワークのところに、アクセスポイントのSSIDが出てきます。

それで終わりですが。。

僕がもってたエレコムの場合は出てこなかったので。。

設定→ドライバーの追加（または、ソフトウェア・アップデートから追加のドライバータブ）をクリックして、以下のような表示がでるので。。公式でないドライバーを利用するをクリックして、変更の適用を押します。

そうすると、無事、上のアクセスポイントが出て、パスワード等を入れると接続されました。

VNCの設定

やっとVNCが動かせそうです。。が。。　いろいろあります（笑）

まずは、Login時に、パスワードを聞く設定にしていると、VNCを自動で立ち上げることができないみたいです。なので、パスワードを聞かない設定にしておきましょう（笑）

設置→ユーザーとグループ

から、パスワードの変更（c）をクリックして、パスワードを変えずに、ログイン時にパスワードを尋ねない　のところにチェックを入れてOKを押すだけです。

やっとVNCの設定へ

Jetson Nano 2GB Developer Kitの場合、軽量なX（LXDE)が動いていて、それを起動するように設定します。

自動起動の設定

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

VNCサーバーの設定

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

パスワードの設定

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'パスワードを入れる'|base64)

です。これでリブート　sudo rebootでもOK

Windos側

ステップ 1:ここから VNC ビューアーをダウンロードしてインストールします

ステップ 2: VNC ビューアを起動し、開発者キットの IP アドレスを入力します

ステップ 3: 認証用に VNC サーバーを構成した場合は、VNC パスワードを入力します。

IPアドレスは、Jetson Nano 2GB側で、

ifconfig

と打ち、出てきたなかで、有線ならeth0のところ、無線ならwlan0のところを見るとIPアドレスがわかります。Windows側からnetenumでスキャンするのも手ですが。。

VNCパスワードは、先程入れたパスワードです。

これでやっとVNCが動くようになり、PCから操作できます！

カメラの接続

カメラは、ラズパイV2のカメラをCSI/MIPIインターフェースでつけるか、USBカメラを、USBでつけるかのようです。

ラズパイのV2カメラは、Sony IMX219 image sensorがついていてI2Cのインターフェースでも設定とかが見れるようになっているみたいですね。

これが純正品

僕が持っているのは。。こちらです。

まず取り付け方なのですが。。こいつの図がわかりにくい（笑）

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide

どっち向きやねん？？ってなりますね。

青い帯が、Jetsonの外側に来るように入れるようです。

一応、自動で認識されるようです。

確認方法は、

ls -al /dev/video0

と打つと、こんな風に/dev/video0が出てきます。

で。。　ここまではうまく行くのですが。。

ここに書いてあるように。。

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/first-picture-csi-usb-camera

カメラをキャプチャーするコマンドを入れると。。

nvgstcapture-1.0

再起動します（笑）

何故かわからないのですが、どうも電源のようです。キャプチャー動作をすると、かなりフィンが熱くなるので。。

５V４Aとか５V6Aとかの電源を探すのがめんどくさいので、USBカメラの方で試してみます。

で。。USBカメラを接続して。。とすると。。。WiFi・マウス・キーボードで埋まってます（笑）どれか抜くんですが。。結局WiFiを抜いて、そこに差し込みました（笑）　有線LANモードに（笑）

で。。同様に/etc/video*を確認すると、video0がまたできていて。。CSIのカメラもつなげるとUSBの方がvideo1になるようですが。。video0になっている場合、

nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=0

video1に接続されている場合は

nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=1

と打つと

こんな具合に、キャプチャーというか、ビデオのように映ります。

VNCから確認してみると。。。　

ちゃんとVNCでも確認できるようです。

さて。。ここまでできれば。。やっとAIの方のチュートリアルに入ることができます。

って。。その前に、ファン買っておいた方が良さそうな雰囲気ですねぇ～むっちゃくちゃ熱くなります。あと、電源も必須っぽい。

ということで、必要なものリストを更新しておきました。

【機械学習】Jetson Nano Developer Kit　のはじめの一歩　必要なもの【インストール編】（１）

さて、次はいよいよAI

最初の一歩の後編にやっと入っていけそうですね。次はこれか・・あるいはDockerの方かをやって行きましょう。。

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

参考記事

https://qiita.com/zono_0/items/8591d5dbb9f05cdccccf