【機械学習】Jetson Nano Developer Kit　のはじめの一歩　無線LAN自動起動　リモート接続いろいろ【インストール編】（５）

VNC接続はできたけど・・

これまででできましたね。。

でも。。これって不便（笑）なぜなら、Loginしてなければ、Wifi接続とか自動でされないし。。VNCも動かないので、結局一回、Jetson Nanoに、ディスプレーやマウスをつなげてログインしないといけないのと。。VNCのレスポンスがとっても遅いので。。ちょっといろいろ試してみます。

まずはWiFiの自動接続

これは、Ubuntuの設定ですね。

wlan0を自動で接続しなさいっていうのを記憶させておく

/etc/network/interfaces　に、以下を追加

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

実際には。。

$sudo nano /etc/network/interfaces

と打って気づきましたが、デフォルトのエディタのnanoが入ってないんですね（笑）

nano入れたい場合は、

$sudo apt-get install nano

で入ります(^^;　入れない場合は、viなどで、Xを立ち上げている場合は、leafpadでも可ですね。

そして、WifiのSSIDとPASSWORDも覚えさせておきます。

$sudo sh -c "wpa_passphrase <SSID> <PASSWORD> > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf"

セキュリティ気にする人は、一応、/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf　を確認して、＃pskの行を消しておきましょう。平文でPASSWORDが入ってしまっています。

これで、再起動します

$sudo reboot

まずはSSH接続できるかな？

SSHサーバは、デフォルトで入っているようなので

Jetson NanoのIPアドレスは、VNC接続した時に調べたので、そのIPアドレスを使って

Windowsのコマンドプロンプトから

ssh -Y <username>@<ip_address>

と打てば、認証コードを入れますかって聞かれて、Yesと打つと、パスワードを聞かれて、

この画面がでれば、OK、ものすごくレスポンスいいですね（笑）

で。。もX系のGUIとか使いたいですしね。。　この状態からVNCは動かないのよねぇ～。。う～む。。

ということで。。

リモートデスクトップ接続

【追記】xrdpレスポンスはいいけど、GPUを動かすのは今の所できないです。【注意】このXRDPを使ったリモートデスクトップでは、内蔵のGPU類が使われないようです。なので。。TutorialやCudaを使ったような関係のものは表示できないので、VNCの方でTutorialは動かすほうがいいです。

Windowsについているリモートデスクトップ接続を使った方法があるようです。

と

を参考にしました。

XRDP（リモートデスクトッププロトコル）のインストール

sudo apt-get install xrdp

homeディレクトリに移動してxfceをインストールして設定

$cd /home
$sudo apt-get install xfce4
$echo xfce4-session >~/.xsession

設定ファイルを修正

$sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh

以下の2行をコメントアウトして、xfceを立ち上げるようにしておきます

#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
#追加
startxfce4

Windos側からリモートデスクトップ接続

これでIPアドレスを入れると、ユーザー名、パスワードが聞かれますので、そのままログインしてもいいですし。。

オプションの表示を出して、画面の大きさなども変えられます。

接続を押して、ログインすると。。

このように、xfceが立ち上がって、GUI環境が使えます。

GnomeをVNCで使うより圧倒的にレスポンスいいです。かっこは、あんまりよくないけど（笑）

意味ないですが。。SSH、VNC、リモートデスクトップ接続で、全部つながります。

上のようなことをしようとすると、Gnomeを立ち上げるには、ディスプレーをJetson に接続しておいて、そちらでLoginしておいてからVNCをしないと駄目です。何も接続せずにだと。。xfceの画面がVNCで見えてしまいます。

まぁ、これで。。　こういうのをぽんと置くだけで、ノートパソコンから操作できるので。。やっとこれで、一通りの環境ができたかな？？

VNCでないと、GPUが動かせない！！

ということで。。xfceの環境では、Dockerなどの環境が動かせなかったので。。やはりVNCで。。Headlessにしたい。。と。。　でもLightdmでは、AutoLoginができなくて。。HeadlessではVNCが立ち上がって来ませんでした。。　でいろいろ調べていると。。

などを参考にして。。結局はLightDMの設定のせいだということがわかり、以下のようなことで、解決しました。

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

として、下記を書き込む

[Seat:*]
autologin-guest=false
autologin-user-timeout=0
autologin-user=usrname
autologin-session=ux-LXDE

そして、autologin のグループにユーザを追加する。

# sudo groupadd -r autologin
# sudo gpasswd -a USERNAME autologin

という作業が必要でした。

また、HDMIのプラグがないと、小さな画面しかでないので。。こんなの買いました。

HDMIのディスプレィの代わりになってくれるものです。

と、Headless（Display・マウス・キーボードなし）で、Windowsから完全に操作できました。

どうも。。Jetson Nano　４GB バージョンでは、VNCサーバーが、Tigervncというのを使っているので、このような問題はないようですが、２GBバージョンでは、Lightdmを使っているのでこういうことが起こっているようです。

Lightdmの設定は、こちらが参考になるので、設定変更はこちらのページを見ると良さそうです。