【プロトコル】ESCのDshot とBidirectional Dshotの定義ってなぜどこにもないのかな？【専用ChatGPT】
Dshot ドローンのフライトコントローラーと、ESC（モータドライバ）の通信には、ラジコン界で昔から使われているPWM（1msec～2m...
【Ardupilot】フライトコントローラーのOpen Hardware どこでOpenになってるか調べてみた【PX4】
強いフライトコントローラーが欲しくて。。 いろいろマッドな実験に、こういうの使っていまして。。 ちょっと強くしたいなぁ～ってことがい...
【ドローンID】OpenDroneIDと日本語版 メモメモ 【忘備録】
見かけた時にメモ ドローン用のID受信のAndroid 日本語対応バージョン — Tetsuya Tominaga (@tom2rd) ...
【Ardupilot】開発環境をWindows Ubuntuに入れてみる。EKFでWind Estimationさせる方法を知りたい【メモ】
避けてましたが。。 ちょっとEKFのこともう少し知りたくて。。 Windows WSLに入れる入れ方と、 Ubuntuに入れる入れ...
【Ardupilot】Compass less メモ 【GPS 2個】
Ardupilotの忘備録 コンパスレスの記事 Ardupilotのコンパスレスに関する記事を少しまとめておきます。日本語訳にしてま...
【Schematics】Ardupilot系フライトコントローラーのハードウェア・回路図【PixHawk系】
ちと興味で、たんに調べただけですが。。 PixHawk／Ardupilot 系 BetaFl...
【ESP32】M5Atom GPSキット とか、便利ですね。いろいろ地雷もありますが。。【自家製計測器】
計測器マニアシリーズ（笑）あるもんでシリーズか？ ESP32とArduinoがまぁまぁ使いやすくてよく使って遊んでいます。仕事でもSTMの...
【Python】Pandas JSONファイル読みで。。エラー出る時 Windy APIの戻り値読めなかった【忘備録】
Pandas 便利 便利なんですが。。 Pythonにはdictがあったり、JSONなど他の形式のファイルを読み込みたいこともあるんですが...
【電磁界シミュレータ】STLファイルをNEC2形式に変換してモーメント法シミュレーション Scattering【nec2c】
アンテナ形状とかのモデリングメンドクサイ 線状アンテナは、４NEC2で作るのがいいんですが、散乱（Scattering）など、物体をモデリ...
【Google Colab】Matplotlib pyplotの日本語化 何気にやり方に迷う【Python】
小平あたりでCivicTech Python66 これが、はじまりで。。 ちょっとGoogle ColabでPythonのチュートリア...
【自作UAV】TensorflowをGPUなしで入れてみる。。Tensorflow OpenCV リアルタイム物体認識【VRC】
TensorKartにはTensorflowが必要なので・・ 前回まではTensorKartのコードを読んでみたところで、KarasとTe...
【自作UAV】TensorKartのプログラム自体を少し勉強してみるかぁ～データ集める前に(笑)【VRCをシミュレータに】
VRC面白いので、操縦して遊んでしまいます(笑) VRCなかなかよく出来てます(笑) ってそっちじゃない。。 こやつを動かすとラジコンした...
【自作UAV】深層学習が何を学んでいるのかを知る NVIDIA BB8がルールをどう作ってるの？【PilotNet・TensorKart】
TensorKartのプログラムはNvidiaを参照している こないだから、VRCを自動学習で走らせられないか？夜中にコツコツ遊んでいます...
【Windowsプログラミング】VRCのコントロールを取り込まなきゃ。。WindowsのUSBデバイスを読むには【自作UAV】
VRCのUSB変換器かったら・・・ １日で、到着(笑) そしたら、やっぱり走らせるのが好きなので、VRCで遊んでしまった(笑) ...
【自作ラジコンUAV】USBアダプタ買ったのでVRCをインストールして動かしてみる。。【シミュレータ】
全然進まないラジコンUAV開発 いろいろと、調べるだけは調べているんですが・・ 【UAV自作のために】Autoware ROSベース ち...
【P言語】IoT優先のプログラミング言語？Demoがドローン！コントローラーPixHawkにもインプリしてる！【自作UAV】
Pixhawk ってDrone のコントローラーだよね。 このデモ見てみて！ うちのHPでもPixHawkは沢山でてくる(笑) ドローン関...
【プログラミング】Go言語って、CやC++からだとすごく分かりやすい。おっさん向け言語かも？【Webチュートリアル】
Go言語って？？ Rubyを少し勉強してみたら、Mastodonが出てきて、Mastodonのソースを見てみたりしていました。スタートアッ...
【宅配ドローン】市販・市販間近のDelivery Drone、StreetDrone、BioHybridなど陸上の自動運転を集めてみました【自作UAVラジコン】
なんとなく・・ 自分でUAVを作りたいなぁ～と思っていろいろ探していたり、ArduPilotのRoverを読んでみたりしていますが・・・ ...
【自作UAVへ】MicrosoftのAirSimを入れて、遊んでみようと思ったけど、できないじゃん。Udacityの方は動いた【ドローン】
Microsoftがドローン用のシミュレータをオープンソース化 という記事が、あちこちで、出てます。 ドローン界では有名な、SITL...
【ESP8266】Lua言語って？OpenWRTって？？作ろうと思ってと・・どこかでできてるSmartarduino.com【WiFiカメラ＋ラジコン】
ラジコン自動運転やりたいなぁ～と 【OpenCV】ラジコン自動運転のためのまだまだ初歩の初歩。。画像検出【チャイナWiFiCam】 【妄...
【Wifiドローン】世界最小カメラ付きドローンをついつい買ってしまった【自作UAVのため？農業ICTのため？】
秋葉原の北の東側だと・・・ DMM.makeは素晴らしいって言ったその舌先が乾かないうちに・・・ KickStarterだのindiego...
【DQNな動画】ラジコンカーの自動運転に機械学習で使えそうな映像を集めてみた。。【UAVシミュレータ】
DQNな学習 によると、 ・ V. Mnih et al., "Playing atari with deep reinforcem...
【WordPress】2016-07-27 to 2016-10-25 の四半期のアクセス【Google Search Console】
記事ごとの、アクセス数 2016-07-27 to 2016-10-25 の四半期のアクセス（Wordpress、Jetpackのサイト統...
【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる（その２）【ArduPilot】
ほとんどがCygwinの設定だったような気もしますが・・ 前回は、gitでArudPilotを入れて、Plane用のシミュレータまで入れま...
【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる（その３）【ArduPilot】
ここまでやっておいて・・・(笑) 実は、シミュレーションで動かすだけなら・・・MissionPlannerをインストールしたら、SITLの...
【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLのインストール（その１）【ArduPilot】
Windowsで、ドローンシミュレータを動かす Arudpilotを試しに動かすのに、The SITL (Software In The ...
【GPU】CPUはARMだけど、GPUも気になる。。NVIDIA GTC Japan 2016【自動運転】
自動運転・ディープラーニングにGPU 自動運転というより、自動運転のラジコンに興味があって(笑) RaspberryPiとカメラで何か...
【UAV自作のために】Autoware ROSベース ちょっと調べ Raspberry Pi Formula 【ラジコン】
Raspberry Pi + OpenCVとか、いろいろ探してみています・・・ を少しづつアップデートしてきたのだけど、ページ...