【OSOYOO】２輪駆動スマートロボットカースターターキット3780円　なかなか手ごわい（笑）【ラジコン自動運転】

【ラジコン自動運転シリーズ】

まぁ、いろいろと部品を買っているわけでして。。

このころから。。うちのHPで電子工作で検索してもらうと、いっぱい出てくる（笑）

でDonkey Carも結構前に作って試していますが。。

部屋でちょこっと遊ぶというか試すのには、1/10はでかいわけでして（笑）Nvidia Jetson Nanoが来たというのもあり。。仲間に講義なんかもしなくてはいけなく。。

部品で集めていろいろしようかな？って思ったんですが。。セットで買ってArduinoもどきもついているので、こんなのを買ってみました。

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あと、必要なのが。。18650の電池です。これ忘れると動かせないですよ。

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２本でいいのですが、モバイルバッテリーとしても使えるのでこれでいいかも。

ここに乗ってます。シャーシの表裏に注意が必要なのと、なかなかこれ作るだけで手強いです（笑）

日本語は、こちら。。どちらも見るといいです（笑）

まずは。。車軸をつける部品のことが乗ってません（笑）しかもシャーシを表裏間違ってつけると、これも付け直しが必要です。

↑これ間違ってつけた様子です。たぶんシールが貼ってある方が、下に来るのがシャーシの下面になります。

こんな感じです。

あと、バッテリーケースを取り付けるネジの指定もおかしくて。。↓こいつです。

ほかはなんとなく組み立てられると思います。

完成するとこんな感じ（笑）

Lesson3まではなんとか行くと思いますが。。Bluetooth Module　HC02と、

Sensor Shield V5.0 for Arduino UNOをつなげるときに悩むと思います。

まず差し込むのは、COMのポートで、しかも両側のピンは刺さずに指します。写真では。。↓な感じです。

Arudinoから書き込みをしようとすると、この状態では、

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding 
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x58

ってErrorが出るので書き込めませんが。。　いろいろ調べたけど、なんかCOMポートの問題みたいです。で、これCOMポートに刺さっているので。。

BlueTooth Moduleを抜いて書き込むと書き込めます。

あと、Android用のアプリは、Playストアから「OSOYOO BLUETOOTH ARDUINO ROBOT CAR」で検索です。とはいえ。。いっぱい出てくるので、これです。

動いている様子は、こちらです。　ここまで、時間としては２～３時間でできます。Google君にいろいろ聞かないとあかんけど～（笑）

OSOYOO BLUETOOTH ARDUINO ROBOT CAR Play　なかなか曲者（笑）