ここまでやっておいて・・・(笑) 実は、シミュレーションで動かすだけなら・・・MissionPlannerをインストールしたら、SITLのシミュレータとかも引っ付いてくるようですね(笑)。ソフトウェアを自分で書き換えよう … 続きを読む 【自作UAVへの道】ドローンをWindowsのシミュレータで動かすSITLを使ってみる（その３）【ArduPilot】