サーボの信号その２
H10.10.4
izu@toさんからサーボはDC電圧でなくデジタルで動いているという
情報をもらったので、どんなパルスか見てみました。
オシロでみた受信機からサーボへの信号パルス
たしかに、パルスでした。
繰り返し周期が19.2msec、ニュートラル時のパルス幅 1.5msec、パルス幅の最大が2msec、
最少が1msecでした。
DCでみると以前測ったようになります。
このパルス幅でしたら、20MHzのPICならカウンタで時間計測してADなしでも良さそうです。
今日はここまで。。
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