サーボの信号その１

H10.9.23

話は少し違いますが、CB210には7.5Aのヒューズがついています。。ってことはやっぱり 14Tのモータは付けられないってことですね。。2

まぁそれはともかく、テレメトリを設計する前の調査第２弾

ステアリング量とアクセル量は、やっぱりプロポ受信機から取るのが一番簡単でしょう。。ということで、メガテックＪＲの受信機のサーボ端子の電圧を測ってみました。
コードは黒赤白と並んでいて、黒はグランド、赤は電源、白が信号となっているようです。それで電圧は

線	用途	電圧
黒赤間	電源	5.7V
黒白間	信号	1V～5V，オフセットでトリム調整、トラベル量±1V

のようになっています。トリムも一緒に取り込んだとして、1～5V、0.01V程度の分解能が必要そうです。さて、まずは、データロガー的なものを作ってからトランスミッタとつなげるのが良さそうだ。サスの動作量は、どうやって測るかな？超音波は分解能が9mm程度なのでNGだし、サスになんとか可変抵抗を付けるようにするのが楽かな？？それでは。。

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