スキッド角はシャーシーの垂直方向の動きに対して、サスアームの動作量を決める重要な部分です。
これからの説明には、お手元にＲＣカーを置いて実際に動かしてみると解かり易いと思います。
また、ダンパーを外しておくと、サスアームやタイヤの動きがより解かり易いと思います。

「スキッド角とサスアームの動作量の関係」
スキッド角はご存知の通り、シャーシーについている角度であります。厳密に言えば前後バルクヘッドです。
シャーシーの動きは地面に対して垂直運動しかしませんよね。ココを頭に入れておいて下さい。

　　　「スキッド角が０度の場合」

　　　　　　サスアームはシャーシーに対して平行に付きます。

　　　　　　シャーシーをバンプさせてみます。
　　　　　　シャーシーに対してサスアームに角度が付きますよね。
　　　　　　仮にシャーシーが１ミリバンプした時、サスアームが内側の支点より１ミリ動く所をＡとします（図３）

　　　　　　このＡと言うポイントは、シャーシーの動作量に対して常に同じ量だけ動く事になります。
　　　　　　何故なら車を横から見た時、サスアームはシャーシーに対して平行に付いているため（図３−１）
　　　　　　シャーシー、もしくはサスアームが上下運動をしても、サスアーム自体は常にシャーシーに対して垂直運動しかしません。
　　　　　　また、シャーシーが地面に対して平行なら、サスアームも地面に対して垂直運動（赤い実線）しかしないということになります。

　　　　　　次に…・

　　　　　　「スキッド角がある場合」

　　　　　　横方向から車を見た場合（図４）、サスアームの前方向部分は若干上を向いた格好になりますよね。

　　　　　　シャーシーを上下運動してみましょう。
　　　　　　サスアームはスキッド角が付いている部分はシャーシーに対して垂直運動（赤い点線）をしますが
　　　　　　地面に対しては垂直運動しません。（図５）ココを覚えておいて下さい。

　　　　　　先ほどの図３にあったＡのポイントをスキッド角のあるサスアームに持って行きます。

　　　　　　図６を見てください。シャーシーを真上から１ミリパンプさせます。
　　　　　　するとシャーシーは赤い点線の方向に移動しますが、サスアームは赤い実線の方向に動作する事になります。
　　　　　　
　　　　　　「スキッド角がある時と無い時との違い」

　　　　　　図３−１と図６とを比べてみてください。

　　　　　　サスアームの動作方向が明らかに違っていますよね。ココがポイントです
　　　　　　図６で説明した場合、Ａというポイントは赤い点線方向にシャーシーが移動した量と、赤い実線方向に移動した量は
　　　　　　Ｂという角度差があるので違ってくるのです。

　　　　　　図７を見てください。

　　　　　赤い点線を底辺にして直角三角形を作ります（グレーの三角形）。
　　　　　さあ、ａ、ｂ、ｃ　の各辺の長さを求めてください。
　　　　　皆さん、直角三角形の辺の長さの求め方は覚えていますか？
　　　　　１：２：ルート３でしたよね？
　　　　　１：２：ルート３はａ：ｂ：ｃになるわけです。
　　　　　というわけで、もうお解かりになりましたよね？
　　　　　スキッド角がある場合は、シャーシーの赤い点線方向の動作量より、赤い実線方向の動作量の方が
　　　　　多いという事になります。

　　　　　「スキッド角についてのまとめ」

　　　　…自分なりにまとめて下さい。がははは！

「付録」

　　　　キャスター角については、自分で一輪車（ペダルがあるやつじゃなくて）を押す姿を想像して下さい。
　　　　おいらの経験では、持ち手を上に上げて走った場合、良く小回りが効くのですが、直進性が悪いです。
　　　　逆に持ち手を低くして走った場合、直進性は安定するのですが、小回りが効きにくくなりました。
　　　　これがキャスター角の原理だと思います。解かりますか？
　　　　これはおいらの持論ですので、聞き流してください(^_^;)

　　　　アッカーマンは、持論ですがコーナーに対して内側のタイヤの動作量が効くのだと思います。
　　　　以前、片側のナックルを破損した際、破損したナックルの方向に曲がらなくなったと言うのが
　　　　その理由です。