キャンバー変化を考える

2003.1.29

ハゲタカことBONETOに使うカーボン板は、ビックウェーブさんから、ポリカ板は、東北江南さんから届いて・・いよいよ製作にかかろうかと・・考えていたところなんですが・・・その前にまだ設計が終わってないことに気が付きました（爆笑）

設計をしていて、F201のサスアームを使ってうまくキャンバー変化をさせるには、どうやったらいいんだろう？？って考えてました。なぜそう考えるのか？というと。。F201の足ってロアアームもアッパーアームも長さが同じなんです。そいでもってナックル側はボールなので、アッパーをつける位置を変えられない。。なので、ロアアームの付け位置とアッパーアームの付け位置をいいところにしておかないと、変なキャンバー変化になってしまうんので、柄にもなく(^^;　真面目に、考えてみました。。

で・・・BONETOのアームの取り付け位置は、まだナイショですが（まだ考えがまとまってないともいう（爆笑））某外車の付け位置を研究していて・・気が付いたことを忘れないように、すこしだけ書きとめます。

同じ付け位置でも、初期キャンバーが違うと・・キャンバー変化も違うんです。。ここでは、ヒロさんの評価方法であるピッチ側とロール側を別々に考えます。初期キャンバー０°だと、下の図のような変化になります。

初期キャンバー１°だと、下の図のような変化になります。

これらを見てもらうとわかるんですが、・・リニアな変化じゃないんですね。。この付け位置で、最大ロールが２°前後で、キャンバー変化があまりないようにしようとすると、初期キャンバーの最適値は、だいたい1.2～3度くらいになるようです。

某外車の設計車は凄く偉大です。これ分かって作ってるとしたら・・・って分かってないのは私だけだったのか？？（笑）

ロアアームのシャーシ側の高さをよくロールセンターっていうのですが・・実は・・・この水色の円を見てもらうとわかるかとおもうんですが、ロールセンターの変化そのものもあるのですが車の制御にとって、トレッド変化が伸び側に行くのか縮み側に行くのかでキャンバー変化が変わってきますね。ここをいじるとロールにたいして、キャンバー変化の符号を変えることができるようなんですん～～むずかしい。＜自分で言っててまだよくわかってないんですが・・ほんとはプログラムでかけるようにしようと考えたんですが・・・路面はまだいいとして・・タイヤの路面との接触する点が予測難しくて(^^; テンソルの書いてある本をもう一回読み直さないと（笑）

ところで、ボニートは、インボードサスを考えていて、すごくプッシュロッドが寝ているので、固いバネを使う設定にF201ではなっているのですが、固いバネを使うには、シャーシ剛性もそれなりに固くないと、そのバネが的確な動きをしないのは容易に予想できるのでやわらかいレートのバネを使うようにしたいと思ってロッカーの寸法も今、考えているんですが・・・これもまたまとまらない（笑）。。

設計してみて・・・こういうの考えるのとても楽しいんですが・・・設計者ってこういうところは、ドライバーに任せられるようにかなり幅をもったセッティングができるようにしているのかな？（笑）。。

ところでところで・・・フロントワンウェイの効果なんですが・・まえから疑問に思っていたんですがよ～く考えると・・・凄く簡単なことじゃないかな？って最近思えてきたんです。タイヤが転がる時（駆動オフ時）、そのまま転がるのが一番路面との摩擦が少なく（静摩擦状態）ステアリングが良く効く。で、駆動時は、リミテッドデフと同じ効果・・・ということは・・・リアもワンウェイにすると本当はいいんだろうなぁ～っと・・ブレーキかけられないからちょっと困るけど（笑）

と・・・きょうはなんかとりとめもなく日記になっちゃった(^^;
脱・・ＲＣ界の東スポ企画ということで（爆笑）
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