まずは構想から。。
H10.9.20
あるメーリングリストで、本物のレースカーのセッティングなどに使うテレメトリーシステム
があったらなぁ。。ということで、製作プロジェクトを。。することにしました。しかし
いつごろ。。うまくいくか。。等は不明です。
今考えているのは、モータの電流量と、サーボの動作量、あとはサスの動作量かな？
まずは、一歩づつ作って行きますので。。期待せずにお待ちください。
全体の構想図
センサの値をFMトランスミッタで飛ばそうという単純なもので、PCへの取り込みは
現在は、サウンド取り込みを使う予定ですが、チャンネル数との兼合いでその前段に
PICかなにかでRS-232Cインターフェースを作らないといけないかもしれません。
FMトランスミッターとFMラジオ
まず、FMトランスミッターとFMラジオで基本的なところ。。つまりラジコンがノーコンに
ならないかを確かめました。ラジコンの受信器もちゃんと作られているのですね。
ノーコンにはならないようでした。
次に、まずモータの電流量がどれくらいか、測ってみました。
バッテリは田宮1700SP、アンプはLRPデジタル、で車体にのせ、タイヤは回転させていますが
無負荷の状態です。MAX値が出るのは、起動時と、最高回転の少し前の時のようです。
関係ないけど。。測定してみて分かったのは
燃費走行するには、モータのトルクと速度を考えながらジワーってアクセルするのが
良さそうですね。。
| |
最高回転時 |
MAX |
| HPI23ターンダブル |
6.9A |
10.1A |
| HPI14ターンダブル |
7.8A |
13.5A |
ということで、30Aくらいまで測れれば良さそうです。また、分解能は0.1Aもあれば
良さそうです。V/Fだと1kHz帯域、デジタルだと12bit程度は必要ってことです。
さぁ、安く作るにはどうするか？？
それでは。。
テレメトリー目次
RC Car
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